wifi小车问题

Ｌeｔ_iｔＧｏ

#include <Servo.h>
Servo servo_pin_1;
Servo servo_pin_2;


int dir1PinA = 13;
int speed;
int dir;
byte res;

void forward()
{analogWrite(10,200);
analogWrite(8,255);
analogWrite(6,200);
analogWrite(4,255);
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(11,LOW);
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
}
void stops()
{digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(11,LOW);
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
}
void leftward()
{analogWrite(6,255);
analogWrite(5,255);
analogWrite(10,255);
analogWrite(9,240);
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(11,LOW);
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(7,LOW);
}
void rightward()
{analogWrite(7,200);
analogWrite(4,255);
analogWrite(11,200);
analogWrite(8,255);
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
}
void backward()
{analogWrite(5,255);
analogWrite(7,255);
analogWrite(9,255);
analogWrite(11,255);
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(10,LOW);
}
void shang()
{int i;
for(i=0;i<=180;i++)
{
  servo_pin_1.write(i);
}
}
void xia()
{int a;
for(a=180;a>=0;a--)
{
  servo_pin_1.write(a);
}
}
void you()
{int i;
for(i=80;i<=120;i++)
{
  servo_pin_2.write(i);
}
}
void zuo()
{int i;
for(i=120;i>=80;i--)
{
  servo_pin_2.write(i);
}
}
void setup()
{
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);

servo_pin_1.attach(22);
servo_pin_2.attach(46);

  Serial.begin(9600); // 打开串口，设置波特率为9600 bps
  Serial3.begin(9600); // 打开串口，设置波特率为9600 bps

  speed = 0;
  dir = 1;
}

void loop()
{

    if (Serial3.available() > 0)
{
    res = Serial3.read();
    Serial.println(res);
    if(res==0x01)
      {
       forward();
      }
    if(res==0x02)
      {
       backward();
      }
      if(res==0x03)
      {
       leftward();
      }
      if(res==0x04)
      {
       rightward();
      }

      if(res==0x06)
      {
      you();
      }
      if(res==0x05)
      {
       zuo();
      }
      if(res==0x07)
      {
       shang();
      }
      if(res==0x08)
      {
       xia();
      }
      if(res==0x00)
      {
        stops();
      }
}
}


上面是我的wifi小车代码 用的是arduino平台。代码里0x00那段  如果加上的话 就不能控制了  去掉就能控制  请问是为什么 哪位能解释一下啊

robotStudio

你用 Serial.println(res)输出一下串口接收到的数据看看，我怀疑你的手机也是发送控制指令的时候前边带00

aaron9185

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