路由器开机串口信息干扰

人有福

     小弟初玩WIFI小车，现有一问题想请教下各位：当单片机和路由器同时上电时，单片机与PC(或手机)无法通讯；而当先给路由器上电后，待PC(或手机)与路由器连接后(说明路由器已完全启动)，再给单片机上电，PC(或手机)可以与单片机正常通讯，小车运转正常。
     
     小弟理解：路由器刷Openwrt后开机会通过串口发送一些开机信息，当单片机和路由器同时上电时，由于单片机程序运行较快，串口很快可以接收到路由器开机的信息，进而导致在路由器完全开机后，当PC(或手机)客户端给路由器发送控制信息时，单片机受到已经接收到的路由器开机信息的干扰，无法完成正常通讯。而另一种情况可避免。不知是否是这个问题？

    请各位玩车高手帮忙解答，或提出改进意见，谢谢！

pcf_8591

貌似是这样的，就像路由刚启动是无法联网的！

人有福

pcf_8591 发表于 2014-5-27 14:26
貌似是这样的，就像路由刚启动是无法联网的！

感谢回复，应该有有效的解决办法吧，难道坛子里的机器人都是先开路由，再开单片机？！呵呵~

liuviking

这个是最常见的问题了。
我们驱动板的做法是上电，流水灯运行，等待20-30秒，WIFI模块启动完毕后再初始化串口。

人有福

liuviking 发表于 2014-5-27 14:50
这个是最常见的问题了。
我们驱动板的做法是上电，流水灯运行，等待20-30秒，WIFI模块启动完毕后再初始化串 ...

感谢解答，回去修改程序实验下，应该可以解决该问题！

、窮途陌路

采用延时启动串口 来实现

猾德莱

用555做个延时电路并不难。