本帖最后由 liuviking 于 2012-5-12 12:11 编辑
WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.0于今天正式发布！ 平台系统运行截图：
本上位机是与我们驱动板的下位机程序协议配套的，驱动板下位机代码地址：http://www.wifi-robots.com/thread-367-1-1.html
与之前的版本相比，这个版本的区别和亮点如下：
1、采用了本人重新编写的数据引擎内核CommandEngine.dll，该引擎具有双向数据传输功能，并且数据传输更加稳定。
2、加入了雷达功能，如上图所示，下位机只需要发送如下格式的ASCII数据包到上位机，即可在雷达面板上显示目标点。
雷达数据包定义：
ASCII数据包 包头 分隔符 保留位 分隔符 距离数据 分隔符 角度数据 分隔符 包尾
FF ， 00 ， DATA1 ， DATA2 ， FF
雷达数据包与上位机发送给下位机的不同，采用的是ASCII格式数据，例如，下位机获取到雷达数据为“距离 18，角度45”，则封包为FF，00,18,45，FF 并以ASCII字符串发送给操控平台即可。
启用雷达功能需要对WIFI板上的Ser2net做一个配置，使其双向数据传递功能正常，操作如下：
用winscp登陆WIFI板，打开/etc/inittab文件，把最后一行删除即可。
3、加入录像功能，录像操作时，需要先打开视频，然后点击“开始录像”按钮，平台会询问用户录像的帧率，一般不要选太大，和操控平台左下角的系统帧率接近即可。如果你不确定帧率，可以设为0，系统会自动为你选择合适的帧率。
录像完毕后点击“停止录像”，即可在平台安装根目录下生成一个以当前时间为文件名的AVI文件，直接打开就可以看了。
注意：由于没有采用压缩，所以录像文件可能非常大！硬盘空间不足的车友请勿长时间启用录像，以免硬盘爆了。
4、“自定义指令”区加入了按钮快捷键，从最上面的按钮开始，横排三个分别为：U、I、O，下面三个为J、K、L，再下面三个为M、<、>，最后三个键为P、{ 、} 发送自定义指令不需要点击鼠标，直接按键即可。
6、自动修改屏幕分辨率功能，由于本平台是在笔记本上开发，分辨率为1366*768，所以在台式机器上可能导致显示超过边界，V1.0版加入自动调整分辨率，程序启动时自动调整为1366*768，以适应程序界面，在退出程序后，屏幕分辨率将自动还原回原有的分辨率。
此功能在一些老式显示器上可能无效，如有此情况请手动调整屏幕分辨率。
5、修正了一些小细节上的BUG，不再一一阐述。
使用说明：http://www.wifi-robots.com/thread-781-1-1.html
安装环境：请先安装.NET Framework 3.5和 Framework 4.0
请大家使用后及时报上BUG和需要新增的功能，WIFI机器人网·机器人创意工作室将及时进行改进，放出两个改进版本之后，我们将公开源工程文件。
by liuviking
WIFIRobot正式版V1.0_www.wifi-robots.com.rar
(919.46 KB, 下载次数: 646, 售价: 3 金钱)
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发表于 2012-5-6 10:33:59
发表于 2012-5-6 10:34:51
