本帖最后由 liuviking 于 2012-5-6 17:44 编辑
上面的一些技术可以供我们使用!因为我们的智能小车机器人最终也是要进入家庭的!
这是在网上找到的工作原理介绍:
1、KV8保洁机器人路径规划原理
KV8保洁机器人通过电脑芯片控制机器人的左右轮转速,实现圆弧形清洁路线。当圆弧的半径拓展到7.5m的时候,芯片程序会控制机器人离开当前路线,在7.5m远处再次执行圆弧清洁路线。大量的圆弧对地面实行无缝覆盖,从而达到全面清洁地面的目的。
2、KV8保洁机器人自动充电原理
KV8保洁机器人在机器人电量快要耗完时,机器人顶部的红外线发射头发射出无电信号,当充电基座上的两个红外线接收头接收到此信号时,机器人便与充电基座取得了 °联系 ±。通过两个红外线接收头对机器人的引导,使其慢慢靠拢,最终实现对接。
3、KV8保洁机器人防跌落原理
KV8保洁机器人在机器人底部前段,安装了4对红外线感应头,每一对感应头包含一个发射头和一个接收头。红外线发射头发射的红外经地面发射后,被对应的接收头所接收。如果机器人底部距离地面的高度超过5mm,电脑芯片便会控制机器人,使其后退并调整行走方向,从而避免从高空跌落。
4、KV8保洁机器人虚拟墙工作原理
KV8保洁机器人虚拟墙在开启之后会在左右各0.5m,向前3.5米处发射红外线,KV8机器人机身上的21个红外感应头在接触到由虚拟墙发射出来的红外线后,就不会继续前进,进入到该区域内打扫。
首先最让我感兴趣的就是自动充电功能!想想小车如果能没电了自己充电那是一件多么好的事呀!以后在外面控制小车的时候就不用担心小车没电了!我的想法是:在小车上装一个可以用电机控制的插头,不用的时候是缩进去的,需要自动充电的时候在用电机把它弄出来,就像vcd的碟片仓似的,我们可以控制插头的进出,然后在自动充电器上做一个插座,有可能在对接的时候有些误差,我想在自动充电器上加一个红外发射头,在插头部分有个红外接收头,用红外对准,摄像头作为辅助!
还有一些比如说障碍绕行和自救这些我们也应该用在智能小车上。
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