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楼主: zncs520

关于小车失控的解决办法,以及修改方案,求助

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 楼主| 发表于 2014-7-11 13:31:09 | 显示全部楼层
a123123 发表于 2014-7-9 22:31
这个很重要,把这问题解决了是机器人的一个里程碑,在3G应用,,一般l延迟是3到6秒,在延迟3到6秒里时间里, ...

嘿嘿  现在我连单片机都不用了 直接用路由器了
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 楼主| 发表于 2014-7-11 13:32:12 | 显示全部楼层
路由器的gpio 输出电平 控制电机驱动板  
路由器的gpio 输出PWM 控制舵机
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发表于 2014-7-19 20:21:23 | 显示全部楼层
哦 我想要程序,你给我吗
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发表于 2014-7-19 21:20:06 | 显示全部楼层
楼主你这车足够载你小孩去兜风啊!
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发表于 2014-8-6 03:14:01 | 显示全部楼层
顶起来,希望有大神出来搞定这个问题,因为在玩的时候,不管是WIFI还是3G,最担心的就是这个失控问题了,碰壁还好,直接跑别人车轮下去了就完完了
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发表于 2014-8-6 03:17:16 | 显示全部楼层
顶起来,希望有大神解决这个问题,玩的时候碰壁掉沟还好说,直接跑别车车轮下面去了就玩完了,
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发表于 2014-8-11 10:05:30 | 显示全部楼层
写一个1秒定时器中断设置一个变量,进入中断这个变量就+一个数,加一个数是1秒,在main函数里面判断变量是否加到20,如果加到20就使用寄存器ES=1;即打开串口,例程我以前上传过,
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发表于 2014-10-25 07:57:37 | 显示全部楼层
很有用,正想找的程序
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