【参赛】强迫症患者制作的多功能小车--前篇

xdy5211314

学业很忙，挤出课余时间弄弄小车。。。。。。。。。现在功能还不完善，还有好多问题，有待改善，，，，不知道现在这样能不能参赛啊。。。大家给我投票啊。。。

平时也给好多坛友指导过小车的制作，，，快来人帮我投票，嘻嘻。，。。当然了，继续免费指导。不过我比较笨，只能尽所能帮助大家。。。。

祝论坛越办越好，，，预祝第二届型车秀比赛圆满成功

一、小车信号传输模式：

   1、703n路由器。。。用700n路由器改装的，加装usb，升级8M/16M外置可插拔的双ROM。未引出wifi天线。。。。
侧面排线引出串口电源和usb。usb的电源正极加上了自恢复1A保险丝。。。。





2、蓝牙    蓝牙模块是以前买的，接反电源烧坏了稳压管，自己喊了一个LM1117-33.。。。蓝牙模块在路由器下面。


3.mini2440   这个是论坛好友提供的源码。目前还在自己的测试，并没有连接到小车上。。。。



4、其他串口通讯。。。。

二、主控板，，单片机最小系统板。。。。

主控IC  STC11f32xe    双列直插的。。。。晶振22.1184




三、电源部分（个人感觉是我设计最关注的）

笔记本拆机的18650六节，两并三串共11.1V  4000mAh左右。。。。然后通过开关。通过一个整流桥（防止反接，论他的板子最好在总电源输入口也弄个防止反接电源的二极管），，，然后给个dcdc模块供电。。。



三路供电：
1：自己改装的3R33模块，输出5V左右可调供给单片机及其他需要5V供电的模块。不供给L298N，（L298N单独用7805降压）。。。。。包括：红外传感器，led流水灯、超声波、mini2440、路由器、单片机。
2：LM2596直流降压模块，输出7.8V 给L298N的供电 ，就是电机电压。。。。
3：论他购买的大电流舵机扩展板，采用的LM2678降压给舵机机械手使用。。。。


四、机械手部分
自己买的散件，一点一点组装的，真不容易哇，，，，用单独的舵机控制板可以工作，但是在我的车子上不工作，就是抖动抖动。。。有的舵机会转动，但是不规律。。。。

五、底盘，
论坛购买的铝合金履带底盘，质量不错。载重能力，速度都很强。嘻嘻。。。电机貌似是9V的，但是5V以上就能好好工作了

六、电机驱动板

自己四年前购买的L298N模块，不带光耦，自带7805稳压管。，。光耦模块自己制作的，在总控制盒子里



存在的问题：：：
1、右侧电机烫手，298N也烫。。。。但是电机能正常工作。。。。
原因：电机两个线中其中一个和电机外壳轻微接触。导致有乱七八糟的电流，，，导致电机和298N发烫。。。。
2、舵机机械手抖动，不工作。。。。个别舵机有旋转，，，个别舵机发热 。。。。
原因：未解决
3、工作的时候，单片机可能会重启
可能原因：5V供电能力不足或者电线连接不稳定。
4、摄像头没有视频输出。
可能原因：5V供电能力不足或者路由器有问题。。。。。

xdy5211314

占楼，继续上传图片等。。。谢谢
电路猪蹄部分完成，把电路图画出来了，，，凭着记忆把电路图画出来了，刚刚画出的，意思就是先组装的机器人电路，后有的电路图。。。。为了让更多的人知道，并且学习。

好多人不会安装电路，这个也是给大家作为指导的。。。。。我们一起来做机器人机器小车哈哈。。。。

串口部分的电路没有画出来。。。。串口部分很简单，就是把蓝牙，wifi模块。单片机。mini2440的串口全部引出，通过跳线选择。

后期会在加入车大灯。还有加入手柄控制。黑白线检测。等功能，，，，都来支持我哈。。

xdy5211314

这么卡的，网速，，不知道照片有没有长传成功啊

Diy_IMRE

楼主，参赛好像要视频的喔

从前

看着挺乱，祝你好运！

robotStudio

哈哈，好大的工程。。。

一二三四五

高大上，源码没有机械手驱动的哦

一二三四五

很牛皮啊。。。。。

xdy5211314

robotStudio 发表于 2014-7-15 22:34
哈哈，好大的工程。。。

还好，爱好，所以慢慢搞。。。这比赛视频提交都截止了，我的好多功能还没弄成，哎。。。。。草草的弄个视频。。。。拿奖难了。。。。要支持我哈。。。。。。。我总共陆陆续续的做了一个月，比较忙，好几天都不一定有时间弄他。。。。哎、

xdy5211314

一二三四五 发表于 2014-7-17 08:25
高大上，源码没有机械手驱动的哦

源码有的，只是只有5个舵机，，，貌似现在有8舵机版本的.。。我啥时候弄弄。。。。。舵机源码应该有的，是论坛的程序。。。。估计是哪里没弄好。我在找原因呢，谢谢支持。