关于WIFI-Robot Openwrt固件的问题

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大家好，我是一个菜鸟 刚刚迷上机器人不久 说以想请教各位高手们几个问题 是 关于WIFI-Robot Openwrt固件怎么样安装usb 扩展口的问提 和因为暂时经济条件有限买不起论坛上大家推荐的摄像头 ，只能暂时用以前的老摄像头 所以问题也就来了因为老摄像头 需要驱动！所以不知道到要怎么安装老摄像头 和 usb 扩展的驱动？还请各位大侠一点一下 驱动要大那里下 和怎么安装上去  ！ 因为前几天刚刚把我的703刷成WIFI-Robot Openwrt固件 刚刚开始进入系统的时候 全是英文的完全看不多懂 后来问了版主 才找到中文页面  真的辛苦啊！虽然是设置成了中文页面 但是对于我们这些我这个初学者还是看不懂！！