“香蕉”驱动板标准出货固件

liuviking · 发表于 2014-7-22 17:32:06

香蕉驱动板主芯片为STC89C52RC，和普通的单片机一样使用串口刷写hex即可。
此固件特性：
使用P10-P13接L298N电机驱动的IN1，IN2，IN3，IN4逻辑接口。
前、后、左、右、停基本动作控制，指令与现有的通信协议一样，任何一款论坛官方发布的上位机都可以控制。
大灯开关功能，接P22，使用灌电流形式，开关灯指令：FF040100FF/FF040000FF

固件下载：

motor_con.hex (1.59 KB, 下载次数: 101)

robotStudio · 发表于 2014-7-22 17:51:41

沙发。。。

hexin · 发表于 2014-7-22 19:03:46

请问有雷达功能吗？

scfy2012 · 发表于 2014-10-22 21:30:34

沙发抢不到，加2路舵机，加个调速就完美了

scfy2012 · 发表于 2014-10-24 01:01:20

老大，能否公布下源码

1904293411 · 发表于 2014-12-7 21:01:04

scfy2012 发表于 2014-10-24 01:01
老大，能否公布下源码

这个论坛早就有源码了，这个只是简单小车控制

1904293411 · 发表于 2014-12-7 21:02:06

希望能在51版上实现雷达

nsp · 发表于 2014-12-14 21:17:13

高手太多了

nsp · 发表于 2015-2-8 09:41:18

大灯开关功能，接P22，使用灌电流形式，开关灯指令：FF040100FF/FF040000FF

nsp · 发表于 2015-9-3 14:40:35

加2路舵机，

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“香蕉”驱动板标准出货固件

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