蓝牙小车连接问题？？

油柑鸟莱

各位大神，帮帮忙，蓝牙小车上的蓝牙模块之前已经和手机配对了，打开手机的控制端提示打开蓝牙后为什么没有连接上，而把软件关闭后再打开就能连上？？下面是代码，拜托拜托。。

MAC地址是写死的
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
                       super.onCreate(savedInstanceState);
                      setContentView(R.layout.activity_main);

                        BluetoothAdapter  adapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
                                //判断BluetoothAdapter对象是否为空，如果为空，则表明本机没有蓝牙设备
                                if(adapter!=null)
                                {
                                        System.out.println("本机拥有蓝牙设备");
                                        //调用isEnabled方法，判断当前蓝牙设备是否可用
                                        if(!adapter.isEnabled())
                                        {
                                                //创建一个intent对象，该对象用于启动一个Activity，提示用户开启蓝牙设备
                                                Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
                                                startActivity(intent);
                                        }
                                        //得到所有已经配对的蓝牙适配器对象
                                        Set<BluetoothDevice> devices=adapter.getBondedDevices();
                                        if(devices.size()>0)
                                        {
                                                //迭代
                                                for(Iterator iterator=devices.iterator();iterator.hasNext();)
                                                {
                                                        BluetoothDevice bluetoothDevice=(BluetoothDevice)iterator.next();
                                                        //得到远程蓝牙设备的地址
                                                        System.out.println(bluetoothDevice.getAddress());
                                                }
                                        }
                                        //获取服务端的MAC地址
                                        BluetoothDevice device=adapter.getRemoteDevice(address);
                                        try
                                        {
                                                //获取uuid
                                                socket=device.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(uuid);
                                                //建立连接
                                                socket.connect();
                                        }
                                        catch (IOException e)
                                        {
                                                // TODO Auto-generated catch block
                                                e.printStackTrace();
                                        }
                                }
                                else
                                {
                                        System.out.println("本机没有蓝牙设备");
                                }