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很荣幸这次获得了论坛参与奖-高清摄像头,效果比S605确实好多了,感谢论坛和论坛老大。不光是为了奖品,这一年在论坛里泡着,学习到了很多宝贵的知识,帮助我实现了智能小车的梦想。这多亏了论坛老大花费心思的将复杂的计算机知识编写成通俗易懂的学习帖,方便我这样之前从没系统学习过计算机技术的人轻松入门,非常感谢。
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我这台小车用的是大脚车底盘,用云台舵机通道PWM信号控制方向舵机和电调,程序中没做自动回中位设定,导致小车在脱离WIFI信号后失控高速撞坏了前腿--底盘大脚车是限量款的现在连个倒霉配件都没地方淘。摇臂部分是想实现魔爪那样的功能,使用的一级螺杆升降,二极减速电机升降,12C5A60S2+L298N驱动。虽然比魔爪显得臃肿和丑陋,不过比起魔爪那小胳臂细腿加步进电机应该生猛多了,二极臂绑两个强光电筒升降毫不费劲,一级就更随意折腾了。目前两个难题:WIFI距离过短和上位机界面不配合,还有想做个USB外置摇杆控制的想法正在研究中。本打算让小车参加这次活动的,问题是二极减速电机的缓冲器给熊孩子搞坏了,不知道如果参赛能拿个第几名呢?
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这是小车的最初开发目的之一:用催泪弹或者200MW激光器攻击曝光我的电子警察,当然随着我付出了200大元后,觉得我和那个可怜的电子警察已经和解了。这个大家伙即将变成玩具,目前在做的是个小家伙,等做出来再和大家分享。
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