求助大神

chrh

现在我的小车搭建好了，想自己改一下下位机的程序，一个电机负责前进后退，一个电机负责左右转弯，现在的程序都是2个电机驱动，不适合。自己单片机技术又不够。想求救下各位大神，简单来说，按前进按钮，P0输出低电位，按后退，P1输出低电位。P2.P3控制左右方向的电机。

liuviking

不建议这么做。论坛一代经典驱动板有这种程序，但是会造成转向时电机堵死而电流过大，损坏元件。

chrh

谢谢。我去找找看，是做控制童车用的，只有这样才能用。