【一代经典驱动板专用】全功能下位机源代码工程

liuviking

话说我记得已经把这个代码放到论坛了，但是最近老有车友问在哪里，于是乎，我也去搜了一下，貌似真的找不到......{:soso_e125:}
好吧，那就另开一帖，专门贴上全功能的一代经典驱动板源代码
此源代码也可以用在第三代驱动板，但是由于第三代驱动板精简了大部分拓展接口，因此全功能里面的特殊功能是用不了的。
全功能源代码工程下载：

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全功能源代码的功能：
1、基本的前进、后退、左转、右转等电机动作
2、8路舵机/云台/机械臂动作
3、红外避障
4、红外跟随
5、红外巡线/遁迹
6、超声波避障/测距（需要修改接口）
7、遥控电视

模式切换指令：
FF130100FF 跟随模式
FF130200FF 巡线模式
FF130300FF 红外避障模式
FF130400FF 雷达避障模式
FF130000FF 切换至手动控制(正常模式)

FF50000XFF 红外家电学习,X取0-9
FF51000XFF 红外家电发射，X取决于学习模式中选择的值。
例如：先发送FF500001FF，让机器人学习了一个“频道加”按钮，然后通过发送FF510001FF即可让机器人控制电视“频道加”

全功能WIFI机器人典型传感器接法示意图：


赚个吆喝...回帖可下载，算是请各位车友鼓励一下吧~

开心

下载看看。

panlongfly

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大大大地

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pcf_8591

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泰州搜宝

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梦幻明天

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