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论坛官网的摄像头是天敏高清S608,这款摄像头的硬件像素为200万,软件插值可以达到1600万,但是有细心的车友发现为何这个屌炸天的摄像头与WIFI模块一起使用时,传回来的视频貌似像素不算很高呢?
原因在于WIFI视频数传模块的CPU处理能力有限,因此为了保证流畅度,我们的模块配置文件中把视频的分辨率有意降低为320*240,如果需要提升画面质量,可能会损耗流畅度,当然对画质要求高的玩家可以试一试。
修改摄像头的分辨率主要有两种方案。
方案一:连上WIFI小车无线信号,下载安装论坛WIFI/蓝牙智能小车机器人控制平台V1.28,其中右下角有一个“WIFI板设置”,进入之后有一个“修改摄像头分辨率”,在这里填入需要的分辨率,这个就不多说了。
方案二:手动修改,度娘下载winscp软件,打开后,按如下红框内的示意图进行参数设置,然后登陆。
按下图所示,到/etc/init.d/wifirobot文件中,把原来默认的320*240改成需要的分辨率,注意其中的“乘号”是“*”,完成之后保存,重启模块即可。
特别注意:
分辨率一定要摄像头所支持的,比如320*240;640*480等等,如果设置了摄像头不支持的分辨率,那么会出现闪屏、黑屏等等情况。
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