哥们谁能帮我分析这个题目

kokmaster

设计一个能循迹能报站的智能小车。模拟场地如图所示，图中A、B为车站，1、2、3为停靠点。[图片]二、要求1.基本要求（1）小汽车从A点出发，能沿→1→2→3→黑色轨迹移动到B点。（2）小汽车从A到B过程中，能检测到1、2、3停靠点，在停靠点停5s，并发出声或光提示。2.发挥部分（1）在Android系统手机上，能实时显示小车的位置（车站A、B或停靠点1、2、3）。（2）在Android系统手机上，能设定小车行进过程中暂停位置（停靠点1、2、3）并随时启动汽车继续前进。（3）在Android系统手机上，能实时显示位置或行进中小车离车站A的距离。图片如下

liuviking

这个应该不难。思路如下：
1、用红外避障模块实现循迹，当两个红外模块同时触发，说明到达一个停车点。
2、代码中加一个计数变量，记录当前走过了几个点，计数到4，说明到达B点
3、至于安卓那边，就是小车到达一个点之后，可以回传一个数据包给安卓控制端，用以显示当前小车位置。
参考视频：

kokmaster

能不能帮忙提供一下代码呢