上位机与下位机的联系

苦行僧

安卓上位机前进我改成fa时，下位机只需要检测是不是收到了0XFA；但如果上位机发出的是FF000100FF时，我下位机该怎样写？

liuviking

如果是论坛的上位机，你发送FF000100FF，会被发送端自动拆分成5组16进制数：
0xFF
0X00
0X01
0X00
0XFF

sanbenshiyuan

/*

这段代码是解析单片机从串口获得的来自PC上位机串口（串口调试助手发送）的数据，并向上位机回显相应字符（可在串口助手里看）。相当于下位机对上位机命令的识别。命令的格式是5字节十六进制，如0x FF 00 01 00 FF。
当然，如果你上位机的代码不是一次5字节，这个代码是会出错的。不知道配合坛子的上位机能凑合用不 ？



*/

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar flag,a[5],i,j;

uchar code msg_left[]="cmd is LEFT ";//code 意思是存储到ROM ?
uchar code msg_right[]="cmd is RIGHT ";
uchar code msg_up[]="cmd is UP ";
uchar code msg_down[]="cmd is DOWN ";
uchar code msg_unknow[]="cmd is UNKNOW ";

/*命令的格式是CMD_TOU+CMD_SEC+CMD_TYPE_XX+CMD_FOU+CMD_WEI

比如左转的命令是0xFF 00 03 00 FF*/

#define CMD_TOU 0xFF //命令头
#define CMD_SEC 0x00 //第二字节
#define CMD_FOU 0x00 //第四字节，第三字节是命令类型，定义如下
#define CMD_WEI 0xFF //命令尾

#define CMD_TYPE_LEFT  0x03   //命令类型 左、右、上、下
#define CMD_TYPE_RIGHT 0x00
#define CMD_TYPE_UP    0x01
#define CMD_TYPE_DOWN  0x02

void init()
{
   TMOD=0x20;//T1定时器工作方式2
   TH1=0xfd;//定时器初值
   TL1=0xfd;
   TR1=1;//启动T1定时器
   SM0=0;//串口工作方式1
   SM1=1;
   REN=1;//允许串口接收
   EA=1;//总中断
   ES=1;//串口中断
   j=0;
}

void CommandPro()//对命令进行解析处理
{
          if(a[0]==CMD_TOU&&a[1]==CMD_SEC&&a[3]==CMD_FOU&&a[4]==CMD_WEI)
           {

            switch(a[2])
             {
               case CMD_TYPE_LEFT:
                    for(i=0;i<12;i++)//向上位机发送对应信息，可以换成单片机相应动作
                    {
                     SBUF=msg_left[i];
                     while(!TI);//一直循环到TI==1，因为发送完成，发送中断标志位TI会置1
                     TI=0;//手动清零
                    }
                     break;
               case CMD_TYPE_RIGHT:
                   for(i=0;i<13;i++)
                   {
                    SBUF=msg_right[i];
                    while(!TI);
                    TI=0;
                   }
                    break;
               case CMD_TYPE_UP:
                   for(i=0;i<10;i++)
                   {
                    SBUF=msg_up[i];
                    while(!TI);
                    TI=0;
                    }
                    break;
               case CMD_TYPE_DOWN:
                   for(i=0;i<12;i++)
                   {
                    SBUF=msg_down[i];
                    while(!TI);
                    TI=0;
                    }
                    break;
               default:
                   for(i=0;i<14;i++)
                   {
                   SBUF=msg_unknow[i];
                   while(!TI);
                   TI=0;
                   }
                   break;
               }
         }
}
void main()
{
  init();
  while(1)
  {
    if(flag==1)
      {
        ES=0;//关闭串口中断，防止死循环
        CommandPro();//对命令识别、并相应处理
        ES=1;
        flag=0;
       }
   }
}

void ser()interrupt 4//串口中断服务
{
  RI=0;//接收中断标志位
  a[j]=SBUF;  //接收数据，一个字节
  j++;
  if(j==5)
    {
      flag=1;//接收到5个字节才置位flag
      j=0;
    }
}