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怎么在论坛程序里加另一个定时器控制舵机,

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发表于 2014-11-21 13:12:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
原来的舵机口让我给干别的了,所以把原来的舵机定时器屏蔽掉了,现在想填一个定时器,去控制舵机,但不知道怎么弄,是不是吧原来的舵机定时器换一下名字?然后在吧相应的野换一下?  
比如我把原来的0 time init 改为别的,行不行?

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发表于 2014-11-21 17:30:48 | 显示全部楼层
定时器是特定的,不能随便改它的标号,所以你要使用Timer 0定时器就把它的init函数放开。如果又不想影响舵机,那就把定时器0中断里面的舵机函数这么注释掉:
void Timer_0(void) interrupt 1
{
        //Steering_Engine_Control();
}
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 楼主| 发表于 2014-11-21 20:24:20 | 显示全部楼层
这样是不是就可以直接写舵机的函数定义了?
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