程序问题求大神帮忙看看

liuviking · 发表于 2014-12-30 22:48:17

ufomiao 发表于 2014-12-30 18:54
问过了，是2A的，可是我看了下，电机的工作电流也就200多毫安

那得排查一下你的驱动模块是不是内部有问题了。

ufomiao · 发表于 2015-1-1 19:06:15

liuviking 发表于 2014-12-30 22:48
那得排查一下你的驱动模块是不是内部有问题了。

我用充电器接做电源接了上去，小车四轮正常运转，所以我怀疑可能还是电源的问题，所以重新买了个电源，现在在等电源，另外，我发现舵机现在不听使唤了，一调上位机就会出错，这是为什么呢

liuviking · 发表于 2015-1-2 11:37:34

ufomiao 发表于 2015-1-1 19:06
我用充电器接做电源接了上去，小车四轮正常运转，所以我怀疑可能还是电源的问题，所以重新买了个电源，现 ...

你这个还是电源问题，舵机耗电量大，一动就会让整个板子电源不稳，然后影响到wifi模块内部的程序运行，上位机就发不出数据给它了

ufomiao · 发表于 2015-1-2 16:05:22

liuviking 发表于 2015-1-2 11:37
你这个还是电源问题，舵机耗电量大，一动就会让整个板子电源不稳，然后影响到wifi模块内部的程序运行，上 ...

我的电源到了，现在车能正常行走了，驱动和板子是用两个电源分开供电的，舵机也要分开供电才行吗

liuviking · 发表于 2015-1-2 19:25:07

ufomiao 发表于 2015-1-2 16:05
我的电源到了，现在车能正常行走了，驱动和板子是用两个电源分开供电的，舵机也要分开供电才行吗

舵机耗电还是很大的，建议独立

ufomiao · 发表于 2015-1-4 22:01:15

liuviking 发表于 2015-1-2 19:25
舵机耗电还是很大的，建议独立

多谢大神的指导，现在我的小车已经成功运转，现在准备加上巡迹避障功能…

shenxiaoming · 发表于 2015-1-6 11:07:09

用的论坛1.28版PC客户端，大灯类型应该是0x04吧？？？

ufomiao · 发表于 2015-1-6 22:26:07

shenxiaoming 发表于 2015-1-6 11:07
用的论坛1.28版PC客户端，大灯类型应该是0x04吧？？？

恩恩，是的啊

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