跨Ap无线断网后重新获得小车控制权脚本

dpdp

我刚开始玩小车不久，遇到一个问题，就是房子的无线是用桥接不同ap组成的。
小车在从一个ap点跨越到另一个ap点的时候，中途会有断网或者连接不稳定的情况发生。。导致丧失了控制权。。小车这样就没法跑远了。。即便是wifi覆盖。
昨天问了版主，似乎没有什么好的办法能解决，比较理想的是装3g/4g模块。。（但是咱目前没有）

于是我就在想，既然断了后，还是可以自动重连无线的，那能不能让小车可以断线后自动重启服务，以达到重开控制端获得小车控制的目的。

下面就是解决方法。
在root下，我建了一个脚本
vi watchdog.sh

1. #!/bin/sh
   
2. #sleep 10
   
3. DATE=`date +%Y-%m-%d-%H:%M:%S`
   
4. tries=0
   
5. echo --- my_watchdog start ---
   
6. while [[ $tries -lt 1 ]]
   
7. do
   
8.         if /bin/ping -c 1 8.8.8.8 >/dev/null
   
9.         then
   
10.                 echo --- exit ---
    
11. #               echo $DATE OK >>my_watchdog.log
    
12.                 exit 0
    
13.         fi
    
14.         tries=$((tries+1))
    
15.         sleep 5
    
16. #       echo $DATE tries: $tries >>my_watchdog.log
    
17. done
    
18. 
    
19. echo $DATE wificar restart >>my_watchdog.log
    
20. /etc/init.d/wificar stop
    
21. sleep 5
    
22. /etc/init.d/wificar start
    
23. 
    
24. 
    
25. 
    

复制代码

这个脚本就是一旦网络无法ping通谷歌，我就重启小车的服务，主要是ser2net和mjpg_steamer这两个服务
chmod 777 watchdog.sh
让脚本可执行
然后crontab -e  ， 加入循环检测功能，因为crontab最小单位是分钟，我想让它每5秒检测一次。
可以加入

1. * * * * * sh /root/watchdog.sh
   
2. * * * * * sleep 5; sh /root/watchdog.sh
   
3. * * * * * sleep 10; sh /root/watchdog.sh
   
4. * * * * * sleep 15; sh /root/watchdog.sh
   
5. * * * * * sleep 20; sh /root/watchdog.sh
   
6. * * * * * sleep 25; sh /root/watchdog.sh
   
7. * * * * * sleep 30; sh /root/watchdog.sh
   
8. * * * * * sleep 35; sh /root/watchdog.sh
   
9. * * * * * sleep 40; sh /root/watchdog.sh
   
10. * * * * * sleep 45; sh /root/watchdog.sh
    
11. * * * * * sleep 50; sh /root/watchdog.sh
    
12. * * * * * sleep 55; sh /root/watchdog.sh

复制代码

利用sleep来控制间隔。

通过这种方法，基本上小车跨区域断网停在那后，当小车重新连上wifi后，就能马上重启上位机控制端，重新对小车接管控制！

变向的解决了同一个wifi桥接网络下，小车跑不远的问题。。

本人是新手。。所以方法未必多好，只是解决目前的小问题而已，还希望大神们能提供更多的建议和方案哈~~

最后再次感谢liuviking大神耐心的帮助我解答问题~~谢谢

Diy_IMRE

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