悬浮或飞行机器人平台
从机器人诞生到现在,机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。随着计算机 技术、微电子技术、网络技术等的快速发展,机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外, 各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长 足的进展。机器人技术代表了机电一体化技术的最高研究成果,涉及机械工程、 电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多门学科,是当代科学技术发展最活跃的领域之一。机器人的研究、制造和应用程度,是一个国家或公司科 技水平和经济实力的象征。目前,国际上许多大公司都在竞相研制各类先进机器 人,向人们展示其实力。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 此类机器人作为机器人的开发平台,基于悬浮或飞行的功能机器人能够不受制于地形的限制。同时作为机器人平台,机器人本身具有可编程的系统的硬件能够添加其他功能,由于市场需要,机器人需要至少拥有以android手机作为控制平台的功能。 设计一个机器人,外形随意,除以下功能外功能随意: (1):需要具备磁悬浮或飞行的功能,以便在不同地形工作。 (2):具备anroid操作系统控制的功能。 附加项: 拥有脑电波控制的功能,使得人脑能随意控制机器人的移动和工作。 此类功能的机器人有很多种延伸,小到各种儿童玩具,大到工业上的作业,以人脑控制为基础的机器人能够在许多人工作业非常困难的环境中大有作为。 能够完成的题目: 1. 用android系统或意念控制机器人进行位移,悬浮或飞行。 2. 能够将新的程序移入机器人并使其拥有其功能。
本人想设计一个既能用脑电波控制的又能拥有悬浮功能的机器人,而并非四旋翼飞行器。但是由于水平有限,需要请教大神帮忙。 大神们能帮我指出需要哪方面的知识吗,除了必须的脑电波传感器之外,还需要什么技术来制作悬浮系统。
谢谢大神们了!!!
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