询问一个关于蓝牙连接的问题

577048814

我有一个主机能够与五个机器人机器人连接，每个机器人上有一个蓝牙。我的问题如下
1：主机一个蓝牙可以和从机五个机器人同时连接吗？若想给某个机器人发信号，怎么保证那个机器人能识别是给他发信号呢？
2：再主机给某个机器人发完信号后，主机与从机断开，五个从机之间可以互相连接吗，或者说互相通信吗。
以上两个问题蓝牙能够实现吗？我的前提是最好程序能够自动实现，不要人为断开再连接，那样就没有现实意义了。
有什么方法可以实现吗？求教各位老手赐教，在此谢谢了！