关于wifi小车充电问题的设想~

hui21894558

最近刚开始玩小车，用的是wr720n/8m/64m/ttl的配置来驱动一代的驱动板，过程比较成功，其实也相当简单，目前小车还没有能随意走动，因为拖着电源线，比较郁闷。

18650电池和充放一体的电路板还在路上，现在暂时只能像小狗一样栓着玩。。。

对于充电，我买的电路板输出8.4v，两个18650电池串联，充电电压9v 1A，可以边充边放，也就是，在玩小车的时候，可以直接把电源插到充电口，也以为着，只要我把小车开到具有充电功能的地方，接上，就可以给小车充电了。

我的设想是，用两个弹簧，对应两个铜片，弹簧装在小车上，装车头部分，因为摄像头可以看到接触的地方，方便远程控制小车去充电。而充电器一直插在插座上，正负极分别接两块铜片，方形边长大概5cm，把小车开过去，让两边的弹簧分别接上两块铜板，这样直接充电，是否可以暂时解决充电问题，在小车有能力自己回去充电前，这个充电方法应该还不错吧。

当然，电量显示也是个问题，所以，必须在app或者控制软件上看到电压或者电量，差不多就跑去充电，不过，这个我还不会呢，期待高手。

liuviking

给点思路吧，目前常见的扫地机器人，就是那种瞎猫碰死耗子的方式，找到充电桩发出的红外信号后慢慢靠过去。
还有一个就是路威机器人的方式，那就是通过天花板的红外定位点来确定充电桩。

1904293411

liuviking 发表于 2015-4-2 18:06
给点思路吧，目前常见的扫地机器人，就是那种瞎猫碰死耗子的方式，找到充电桩发出的红外信号后慢慢靠过去。 ...

老大我想问下目前的扫地机器人去自己充电用的是无线充电的原理么？还是类似于楼主说的接触式的？

1904293411

支持楼主，我也在考虑这个方法，但我觉得充电屋的设计最好也加入单片机控制，最好是加传感器的，这样在小车不再充电屋时市电是断开的，还有两个触点的距离和大小得控制好，距离太短容易误触，触点小了容易碰不上，还有其他等问题的，有机会讨论下

liuviking

1904293411 发表于 2015-4-2 21:35
老大我想问下目前的扫地机器人去自己充电用的是无线充电的原理么？还是类似于楼主说的接触式的？

触碰式

hui21894558

1904293411 发表于 2015-4-2 21:42
支持楼主，我也在考虑这个方法，但我觉得充电屋的设计最好也加入单片机控制，最好是加传感器的，这样在小车 ...

市电断开，那红外引导也不就关闭了吗，而且不断开的话耗电也是很少的，没必要吧。

hui21894558

liuviking 发表于 2015-4-2 18:06
给点思路吧，目前常见的扫地机器人，就是那种瞎猫碰死耗子的方式，找到充电桩发出的红外信号后慢慢靠过去。 ...

技术达不到这种水平，只能够人工控制小车去充电了。

nsp

想法很好{:soso_e179:}

1904293411

liuviking 发表于 2015-4-2 22:13
触碰式

触碰啊？怎么没看到触点呢？无线充电是不更方便点？

1904293411

hui21894558 发表于 2015-4-3 09:19
市电断开，那红外引导也不就关闭了吗，而且不断开的话耗电也是很少的，没必要吧。

可以用电池啊，一块手机电池用升压模块应该能坚持一段时间，很少倒是真的，但是你敢保证对接的时候不会短路，或者其他意外情况短路么？毕竟是裸露的触点