我买了480的屌丝智能车机器人,安装好后云台无响应,其它包括车轮、视频全部正常。经检测扩展板上的云台引脚无电压,其它引脚有5V电压,按客服提供的百度云盘里的材料(里面的烧录文档就是这篇论坛稿),我对下位机进行了更新烧录,servo1.attach(9)、servo1.attach(10)改成了servo1.attach(7)、servo1.attach(8),其它源码都没动,结果启动后云台没解决,小车车轮也不响应了。我把原来没改过的代码重新烧回去,也是车轮和云台都不响应,视频是正常的。代码文件是“wifi_robots.ino",这是代码开头的注释
/*
* Copyright (c) 2015,深圳市小二极客科技有限公司;WIFI机器人网·机器人创意工作室www.wifi-robots.com版权所有,严禁用作商业目的,小二极客科技保留付诸法律诉讼权利!
* All rights reserved.
* 官方商城:wifi-robots.taobao.com
* 文件名称:wifi-robots
* 文件标识:
* 摘 要:wifi机器人智能小车控制
*
* 当前版本:1.0
* 作 者:tianyalu
* 完成日期:2015年4月1日
*/
#include <AFMotor.h>
#include <Servo.h>
#include <MsTimer2.h>
会不会客服提供的百度云盘上的代码本身就和这个小车不匹配?或者我哪个流程没弄对?谢谢哪个高手指点一下。
|