上位机和下位机的设置！

dkxj213

    在网上找的上位机 和下位机试过控制没有问题但是上位机只有电脑版，没找到安卓版的，另外找了2个安卓版的但是怎么都控制不了。修改FF000100FF 什么的也不知道怎么才能对应上。
  下位机用的是
while(1)
  {
         switch(Buffer[0])
           {
             case 0:  Moto_Stop(); break;
                    case 1:  Moto_Forward(); break;
                 case 2:  Moto_Backward();        break;
                 case 3:  Moto_TurnLeft();         break;
                 case 4:  Moto_TurnRight();          break;
                 case 8:  LightTurnOn();  break;
                 case 9:  LightTurnOff();  break;
                 default:break;         
           }
          
  }

  一直不明白case 0，case 1，case 2.。。。。。。。。。到底是什么？怎么和上位机的代码对应的。上位机修改的FF000100FF,FF000200FF ..........
又是怎么和下位机的执行对应的。


    哪位大哥给小弟简单解释一下吧？？

liuviking

上位机-下位机的通信协议要一致才能通信，你的下位机明显是ASCII字符通信，上位机是数据包通信，这个好比中国人和老外，语言都不一样怎么了解对方的指令啊？

dkxj213

liuviking 发表于 2015-4-22 16:05
上位机-下位机的通信协议要一致才能通信，你的下位机明显是ASCII字符通信，上位机是数据包通信，这个好比中 ...

哦{:2_26:}。谢谢、！
，新人还不会修改，找找教程去

飘雪飞花。

仔细看看论坛的源码吧，有帮助的。。。我当初也是弄了好久

dkxj213

飘雪飞花。 发表于 2015-4-22 22:44
仔细看看论坛的源码吧，有帮助的。。。我当初也是弄了好久

下载了网站的下位机源码。改了对应的端口。但是手机控制时，手松开方向还是有输出。弄的我的方向点机一直在转，都在打齿了。  前进后退 手机控制也是不灵，有时手松了还在转，有时松开就停。

dkxj213

liuviking 发表于 2015-4-22 16:05
上位机-下位机的通信协议要一致才能通信，你的下位机明显是ASCII字符通信，上位机是数据包通信，这个好比中 ...

我的小车是用儿子的遥控汽车改的。转向是单独的电机。现在只能按前进或转向，一起按不起作用。 用的是你{51单片机版WIFI小车下位机程序（通信协议版）
http://www.wifi-robots.com/thread-10-1-1.html
(出处: 中国FPV-WIFI机器人网·机器人创意工作室)}
  中的源码。不知道该怎么改了？

从前

dkxj213 发表于 2015-4-23 14:08
我的小车是用儿子的遥控汽车改的。转向是单独的电机。现在只能按前进或转向，一起按不起作用。 用的是你{ ...

要把前进，后退，左转，右转函数改下，前进和后退就只控制一个电机转，左右转就在前进或者后退的基础上控制另一个电机正反转。

dkxj213

在左右转里加入了汽车前进的端口。倒是可以了，不过还不太理想，继续学习吧。呵呵