WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台使用说明

liuviking

WIFI机器人网·机器人创意工作室发布的WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台是一款基于Microsoft .NetFramework 4.5构架的上位机平台，该平台具有WIFI/蓝牙双模控制功能，具有8个方向自由控制和8路舵机高精度控制，以及两路差速控制，传感器数据回传显示，并且支持自定义指令、自定义按钮名称，拓展性非常好，是实现智能家居控制的理想平台。
同时，本着照顾大部分不会编程的车友，我们尽量把界面做得傻瓜化，方便大家使用。

小R科技PC控制软件使用说明20170429下载： 小R科技PC版控制软件使用说明书.pdf (3.46 MB, 下载次数: 9362)

2017-4-29 10:12 上传

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基本操作
1、打开机器人电源，等待30秒，系统启动完毕。
2、点击PC右下角“无线列表”，找到"wifi-robots.com"开头的无线热点，链接上去。
3、打开控制软件，选择“控制模式”-“WIFI模式”。
4、用键盘 WASD四个键控制前后左右，选择“辅助功能”-“鼠标云台”后，拖动画面中的蓝色框实现云台控制。
5、如前后左右方向错乱，进入软件的“平台操作”-“系统设置”，将对应的方向指令对换位置，并保存，重启软件。

鉴于V2.1的功能实在太多了，就不一一阐述，请观看如下教程视频：


http://www.iqiyi.com/w_19rt99m9nt.html



=================如下是V1.28控制软件======================================

基本运用
步骤一：连接WIFI板，具体怎么连就不说了吧？和连路由一样的。

步骤二：打开WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台，主界面如下


1、系统配置
初次使用本平台，请先进行系统配置，以确保平台正常运行。
点击菜单“平台操作”——》“系统设置”，打开系统设置页面，将WIFI参数设置为：
视频地址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream
控制地址：192.168.1.1
控制端口：2001
基本动作指令已经配置好了，一般不用动，如下图：

指令格式为：
包头FF，包尾FF
                *     type   cmd    data
           *前进  0x00   0x01   0x00
           *后退  0x00   0x02   0x00
           *左转  0x00   0x03   0x00
           *右转  0x00   0x04   0x00
           *停止  0x00   0x00   0x00

比如前进的指令为FF000100FF
自己定义的指令要与下位机相符，并且为偶数位的16进制格式字符，否则不会发送成功的。
指令设定好后，保存即可，需要重启平台以使设置生效。  

1、视频传输
点击“开启视频”按钮，即可打开视频。

  
2、机器人控制：
打开“控制模式”，选择蓝牙模式或者WIFI模式。蓝牙模式需要预先配对蓝牙适配器，并在系统设置中进行选择蓝牙适配器COM口。
选择WIFI模式后，如果3秒钟内没有连上WIFI板，程序将提示连接失败，并自动终止连接 。
连上WIFI板之后，即可进行控制了，控制按钮说明如下：

左侧为8个方向按键，中间的为停止键，每个键均有快捷方式按键，对应如下：
左前：Q                       前进：W                         右前：E

左转：A                        停止：SPACE                  右转：D

左退：Z                       后退：S                           右退：C
对应的面板如下：


其中，车灯开为：T；车灯关：F；鸣笛：R；

右侧为自定义指令发送区，从最上面的一排三个开始，快捷按键依次为：
U   I     O
J    K    L
M   <    >
P    {     }

舵机操控面板就不说了，直接用鼠标拖动，同时在命令控制台可以看到舵机的角度输出。


高级运用
1、自定义指令
本操控平台支持自定义指令与自定义发送按钮名称，这一点可以很方便地设置自己想要的发送按键和指令，使得自己定制智能家居控制平台变得轻而易举。
操作如下：
打开“平台操作”——》“系统设置”，在最下方有12个自定义指令发送，分别对应控制面板上的12个按钮，用户只需要点击指令的名称，即可弹出修改指令名称的对话框：



请注意，由于面板上按钮的长度限制，超过3个字符的指令名称将被.号取代。
点击确定后，将回到系统设置界面，在此输入自定义的指令字符即可，注意要偶数位的16进制格式ASCII字符。
保存后重启程序，可以看到主面板上右侧的“操作系统”面板内已经出现了刚才所设置的自定义指令按钮了。

2、机械手功能
机械手由于其特殊性，我们的协议包是固定的，即：
                      type     cmd        data
                      0x01   舵机号    转动角度
所以这里是无法更改的。
初次使用机械手，建议用我们平台的“机械手校准”功能对你的机械手进行校准，以防使用过程中转动角度超出范围打坏舵机。舵机校准界面如下：

用户可以根据你的舵机最大转角和最小转角在这里做配置，其中“初始角度”里设置的角度值是指自动归位功能时归位的角度。用户点击面板上的“机械手归位”按钮，8个舵机将按照这里设置的角度值进行自动归位。
2、录像功能
录像功能在打开了视频之后才可用，点击录像功能，将弹出帧率选择提示框，一般不要选择太大的帧率，否则就成了快进了。如果不清楚帧率大小，可以设为0，系统将自动选择帧率进行录像。
注意：由于V1.0、V1.1版操控平台的录像没有采用压缩，所以可能生成的AVI文件非常的大，故请勿长时间开启录像，以免硬盘空间不足。
3、雷达功能
启动雷达功能在WIFI连接之后才可使用，雷达功能需要下位机传入一个ASCII格式的字符串数据包，数据包格式为：
包头  分隔符 保留位 分隔符  距离数据   分隔符    角度数据      分隔符   包尾
FF         ，       00        ，         DATA1       ，       DATA2          ，       FF
比如，下位机获取了目标角度为45度，距离为10，则封包为FF,00,10,45，FF
并以ASCII格式发送给上位机，即可在雷达面板上显示目标点.

4、鼠标云台功能
V1.24以上版本上位机支持鼠标云台功能。即在视频画面上直接用鼠标拖动定位框，舵机云台可以随着箭头而移动。这样很方便地查看车子周围情况。
选择平台的“辅助功能”-》“鼠标云台”，即可打开鼠标云台功能。此时必须将云台的两个舵机接到驱动板的舵机7、舵机8接口（下位机先升级8路舵机程序）。


5、行车警戒功能
行车警戒功能可以虚拟出一个车体宽度标尺，显示在视频画面上，供操作者参考，防止第一人称控制时，由于视频死角而导致车体擦碰到墙壁等物体。
选择平台的“辅助功能”-》“行车警戒”，即可打开行车警戒功能。如下图：



6、USB手柄控制功能
普通的USB游戏手柄也可以对WIFI智能小车机器人进行控制，使用该功能，先安装USB手柄驱动，这个在USB手柄说明书里有。
选择平台的“辅助功能”-》“手柄控制”，平台会自动连接第一个USB手柄，并加载驱动，用户可以直接用手柄，像玩赛车游戏一样进行控制。

7、超声波雷达功能
使用该功能，建议下载安装V1.27版本上位机或以后版本的上位机，同时需要升级下位机程序，刷入带超声波雷达的固件。在WIFI板上，还需要把“数据回传”功能打开，具体的打开数据回传功能操作在V1.27上位机发布帖里面有介绍。
软件设置完毕，将超声波模块按照驱动板接口说明，接到板子上，使用时，先选择WIFI模式，再点击“开启雷达”，即可在上位机的雷达界面上看到一个亮点，最远为50cm，离中心越近表明离障碍物越近，点的角度代表障碍物方位，如果没有角度回传到上位机，则默认为45度角。

后续开发出新的功能，将在此进行补充，谢谢对工作室的支持！

豆芽

最近打算做个WIFI ，好好学习下

零用钱

支持一下  快点完善PC端  然后再搞搞手机端吧

liweili201

支持！

丁我爱

期待手机版

ch723100

手机版的视频不是出来了么？ 期待呀。。。

290413630

很不错哈，

Kenton

感谢楼主分享

blld

感谢楼主分享