WIFI小车上位机软件

warrior

我在晚上找的安卓源码，把里面的端口号和IP改了，结果只有画面传输，不能进行控制。这是什么原因，和下位机有关系吗?下位机的代码怎么修改才可以，谢谢！

liuviking

发出来看看代码怎样的？

fenggepojie

要符合下位机的指令的

warrior

fenggepojie 发表于 2015-5-7 12:14
要符合下位机的指令的

TurnLeft.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener()
                {
                        public boolean onTouch(View v, MotionEvent event)
                        {
                                int action = event.getAction();
                                switch(action)
                                {
                                        case MotionEvent.ACTION_DOWN:
                                            CmdBuffer[1] = (byte)0x00;
                                                CmdBuffer[2] = (byte)0x03;
                                                CmdBuffer[3] = (byte)0x00;
                                                Send_CMD_Status = -1;                                                            
                                            break;
                                        case MotionEvent.ACTION_UP:
                                                CmdBuffer[1] = (byte)0x00;
                                                CmdBuffer[2] = (byte)0x00;
                                                CmdBuffer[3] = (byte)0x00;
                                                Send_CMD_Status = 1;                                    
                                                break;
                                        default:
                                                break;
                                }
                                return false;

这种我怎么改，一般下位机都是接受字符比如a,b,c,d等。我的下位机软件就是这样的，我该怎么改呀，求指导，谢谢！

fenggepojie

你的下位机程序发过来

warrior

fenggepojie 发表于 2015-5-7 19:58
你的下位机程序发过来

void main()
{
        int i=0;
        count=0;
        P0=0xef;
        P1=0x00;
        P2=0xff;
        P3=0xff;
        Time0_Init();
        Com_Init();
         
        while(1)
        {  i++;
        if(i>=200)i=0;

   //////////////////////////////////////////
        if(M3_start_flag)
                {
                  if(M3_forward_flag)
                         {
                             M3A=0;
                                 if(i<M3B_count)M3B=1;
                                 else M3B=0;          
                         }
                 else
                         {
                                 M3B=0;
                                 if(i<M3A_count)M3A=1;
                                 else M3A=0;
                         }

                }
        else
                {
                M3A=0;
                M3B=0;
                }
        /////////////////////////////////////////////
        if(M4_start_flag)
                {
                  if(M4_forward_flag)
                         {
                                 M4B=0;
                                 if(i<M4A_count)M4A=1;
                                 else M4A=0;
                         }
                 else
                         {
                                 M4A=0;
                                 if(i<M4B_count)M4B=1;
                                 else M4B=0;
                         }

                }
        else
                {
                M4A=0;
                M4B=0;
                }       
        if(i>=100)i=0;
        }       
}
void ser() interrupt 4
{
        if(RI==0) return;
        ES=0;          //关闭口中断
        RI=0;        //清除口接收标志位
        command=SBUF;        //读取字符               
        switch(command)
        {
        case 'a':{                                           //向前：左右轮同时正传  
                         Left_moto_go ;   //左电机往前走
                         Right_moto_go ;  //右电机往前走

                          break;               

这是一部分，你看看

从前

warrior 发表于 2015-5-7 22:23
void main()
{
        int i=0;

很明显协议都不一致嘛，你得用论坛的下位机代码才能配合这个上位机软件使用

fenggepojie

指令不符合   换个下位机 要和上位机配套的

warrior

从前 发表于 2015-5-8 10:26
很明显协议都不一致嘛，你得用论坛的下位机代码才能配合这个上位机软件使用

论坛的下位机源码有没