用的是标准出货程序 云台怎么不能控制呢?电机可以控制

Hussain

用的是标准出货程序 云台怎么不能控制呢?电机可以控制   云台无法控制  接线也不太懂  求懂得人介绍下如何接线!

yayakem

设置三个参数、波特率，一般是19200，串口要一致、端口号、你可以用串口助手试试看、你打开main.c文件，看看接舵机的是那个口，改下IO地址就可以控制了

Hussain

yayakem 发表于 2015-5-7 23:38
设置三个参数、波特率，一般是19200，串口要一致、端口号、你可以用串口助手试试看、你打开main.c文件，看 ...

/*
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*/

#ifndef _CONFIG_H_
#define _CONFIG_H_

#include "stc_new_8051.h"

/* 直流电机管脚配置 */
sbit MOTOR_A_CON1=P0^0;
sbit MOTOR_A_CON2=P0^2;
sbit MOTOR_A_EN=P0^1;

sbit MOTOR_B_CON1=P0^3;
sbit MOTOR_B_CON2=P0^5;
sbit MOTOR_B_EN=P0^4;
sbit MAINLIGHT_CON=P2^2;
sbit LASER_CON=P2^3;
/* 超声波管脚配置 */
sbit Echo=P3^4;
sbit Trig=P3^5;


/* 舵机管脚配置,请勿修改*/

sbit SE1=P1^0;
sbit SE2=P1^1;
sbit SE3=P1^2;
sbit SE4=P1^3;
sbit SE5=P1^4;
sbit SE6=P1^5;
sbit SE7=P1^6;
sbit SE8=P1^7;

       
#define SE1_Deg  45 //舵机1上电默认角度
#define SE2_Deg  30 //舵机2上电默认角度
#define SE3_Deg  40 //舵机3上电默认角度
#define SE4_Deg  45 //舵机4上电默认角度
#define SE5_Deg  90 //舵机5上电默认角度
#define SE6_Deg  90 //舵机6上电默认角度
#define SE7_Deg  90 //舵机7上电默认角度
#define SE8_Deg  90 //舵机8上电默认角度

/* LED管脚配置 */
sbit LED6=P0^6;
sbit LED5=P0^7;
sbit LED4=P2^7;
sbit LED3=P2^6;
sbit LED2=P2^5;
sbit LED1=P2^4;

/* 红外发射管脚配置 */
//sbit IR_T=P2^2;

/* 串口配置 */
/*晶振为22.1184MHz 以下为可选波特率*/
#define BPS_9600     0x70  
#define BPS_19200         0xB8
#define BPS_38400         0xDC
#define BPS_57600         0xE8
#define BPS_115200         0xF4

#define RELOAD_COUNT   BPS_9600        //波特率选择

#endif
这个应该就是io口配置的吧  按照上面的连接了 电机可以转动   云台舵机就不行

从前

Hussain 发表于 2015-5-8 08:13
/*
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1、确保你舵机信号线和电源线没接反；
2、控制板上电后舵机有没有复位动作（第一步正确）；

Hussain

从前 发表于 2015-5-8 10:31
1、确保你舵机信号线和电源线没接反；
2、控制板上电后舵机有没有复位动作（第一步正确）；

谢谢你的指点  接线接错了  云台上有3根线一根是信号线两根是电源线  自己焊接的小板  出了点小故障

yayakem

你把红外前端的双斜杠去掉试试，这段程序被屏蔽了，再看看主程序main，调用执行情况

Hussain

yayakem 发表于 2015-5-8 10:59
你把红外前端的双斜杠去掉试试，这段程序被屏蔽了，再看看主程序main，调用执行情况

谢谢关注 ,问题已经得到解决