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二自由度舵机的问题

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发表于 2015-5-14 19:46:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
我使用的是二自由度MG995舵机,用的论坛的源程序,发现定时器的的周期为40ms,不能完全控制舵机,舵机的相关程序被封装了,调不成初值(其实是我我不会= =)。有没有大神指导下!
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发表于 2015-5-14 20:02:29 | 显示全部楼层
论坛的晶振是22.1154的,你看看对不对。
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 楼主| 发表于 2015-5-14 21:23:29 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2015-5-14 20:02
论坛的晶振是22.1154的,你看看对不对。

我用的11..0592M的晶振,谢谢大神!求具体指导
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