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WiFi小车停车问题

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发表于 2015-5-27 17:04:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
场景如下:操作平台选用版本V1.28,平台模式为默认的赛车模式,然后我按一下W键,发送 ”FF000100FF“ 到下位机小车,小车接受到后执行相应的函数 MOTOR_GO_FORWARD ,小车向前走
我的问题是:我们并没用给小车停车的指令,为什么我们按W键一放手,小车也停了?
求指教{:soso_e154:}{:soso_e154:}
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发表于 2015-5-27 17:05:57 | 显示全部楼层
松手后,上位机自动发送了停止指令,用串口助手可以看到
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 楼主| 发表于 2015-5-27 17:09:52 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2015-5-27 17:05
松手后,上位机自动发送了停止指令,用串口助手可以看到

这样喔,那我们如何实现松手后小车在1S后停车?
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 楼主| 发表于 2015-5-27 17:14:01 | 显示全部楼层
旦丁中号 发表于 2015-5-27 17:09
这样喔,那我们如何实现松手后小车在1S后停车?

突然想通了,多谢啦{:2_27:}
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发表于 2015-5-27 17:35:59 | 显示全部楼层
如果一直按着在串口中断会一直调用那个解码函数,如果松开按键不会有串口中断产生,所以不会调用那个解码函数,小车就停止
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发表于 2015-6-2 16:46:01 | 显示全部楼层
学习中,多谢啦
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