用15单片机写的串口通信的程序，串口中断部分的代码，老不对

长安小智 · 发表于 2015-5-28 10:51:38

检测串口数据的代码总是不对，大家帮忙看看呗，看哪里错了、谢谢了
void receive() interrupt 4
{

if(RI)
{
RI = 0;

RX1_Buffer[RX1_Cnt]  = SBUF; //保存一个字节

if(RX1_Buffer[0]==0xFF)
   {
RX1_Cnt++;
   }
else
{
RX1_Cnt=0;
}
if(RX1_Buffer[1]==0x00)
   {
RX1_Cnt++;
   }
else
{
RX1_Cnt=0;
}

switch(RX1_Buffer[0])
{
   case 0xFF:
      switch(RX1_Buffer[1])
   {
case 0x00:
   switch(RX1_Buffer[3])
      {
case  0x00:
switch(RX1_Buffer[4])
   {
   case 0xFF:
   switch(RX1_Buffer[2])
{
case 0x01:      flag_forward=1; break;
case 0x02:      flag_backward=1; break;
case 0x03: flag_left=1;break;
case 0x04:    flag_right=1;break;
     default:  RX1_Cnt=0;
}
;break;
}
;break;
}
;break;
}
;break;    default: RX1_Cnt=0;
}
// RX1_Cnt=0;
// }
//
// if(RX1_Cnt>=8)
// {
// if(RX1_Buffer[0]==0xFF && RX1_Buffer[1]==0x00 && RX1_Buffer[3]==0x00 && RX1_Buffer[4]==0xFF)
// {
// if( RX1_Buffer[2]==0x01)
// flag_forward=1;
// else
// if( RX1_Buffer[2]==0x02)
// flag_backward=1;
// else
// if( RX1_Buffer[2]==0x03)
// flag_left=1;
// else
// if( RX1_Buffer[2]==0x04)
// flag_right=1;
// }
//    RX1_Cnt=0;
// }
//    else
//      {
// RX1_Cnt=0;
// }
// RX1_Cnt=0;
}
if(TI)
   {
TI = 0;
B_TX1_Busy = 0; //清除发送忙标志
   }
}

长安小智 · 发表于 2015-5-30 12:40:58

heganghongyan 发表于 2015-5-29 18:47
.................这么麻烦啊……。写的简单点行不。是我看不懂哈哈

我已经解决了，用了另一种思路来写，用了三个标志位，贴给大家参考参考吧
void receive() interrupt 4
{

if(RI)
{
RI = 0;
if(temp3 == 1) //包头包尾都正确，检测数据位
{
switch(RX1_Test[2])
{
case 0x01:      flag_forward=1; temp1=temp2 =temp3= 0;break;
case 0x02:      flag_backward=1; temp1=temp2 =temp3= 0;break;
case 0x03: flag_left=1;temp1=temp2 =temp3= 0;break;
case 0x04:    flag_right=1;temp1=temp2 =temp3= 0;break;
case 0x00:    flag_stop=1;temp1=temp2 =temp3= 0;break;
default: temp1=temp2 =temp3= 0;break;
}
temp1=temp2 =temp3= 0;
}
else
if(temp2 == 1)    // 包尾检测
{
RX1_Test[4] =  RX1_Test[3];
RX1_Test[3] =  SBUF;
if(RX1_Test[3]==0xff  &&  RX1_Test[4]==0x00)
{
   temp3 = 1;

}
}

else
   if(temp1 == 1)    //检测到包头送第三个字节，置tempt2为1，开始检测包尾
{
   RX1_Test[2] = SBUF;
   temp2 = 1;

}
else

if(temp1 == 0)    //检测包头
{
RX1_Test[1] =  RX1_Test[0];
RX1_Test[0] =  SBUF;
if(RX1_Test[0]==0x00  &&  RX1_Test[1]==0xff)
{
         temp1  =  1;

}

}

}
// if(TI)
//    {
// TI = 0;
// B_TX1_Busy = 0; //清除发送忙标志
//    }
}

长安小智 · 发表于 2015-5-28 10:52:58

我esp8266来给它传数据，但是前面有很多的无用包，需要检测到0xFF再开始计数。

heganghongyan · 发表于 2015-5-29 18:47:17

.................这么麻烦啊……。写的简单点行不。是我看不懂哈哈

好评多 · 发表于 2015-6-4 08:07:05

学习了，正需要这些，多谢楼主

沙漠vs孤鹰 · 发表于 2015-12-30 14:41:48

小白路过学习

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用15单片机写的串口通信的程序，串口中断部分的代码，老不对

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