下位机至上位机串口通信问题求教

xuleda

大家好，最近基于DS wifirobot套件调试wifi机器人，摄像头视频流到上位机，以及上位机到下位机的控制都正常，但是下位机到上位机的串口数据传送失败。
1、供电的那个USB口是不是基于USB连接件，实际接的是一路5V电源和串口的TX、RX；
2、用串口工具可以收到来至上位机的控制命令“FF 00 ** 00 FF”，但是串口工具无法向上位机发送数据，测量发现USB内部的串口接收线始终输出4.8V电压，串口工具发送的信号全部被强制拉高为4.8V，串口波形根本没进入WIFI模块；
请问，供电USB的信号定义是两条线接电源，另两条线是TX、RX吗？  wifi模块的串口接收RX始终为4.8V，是硬件损坏，还是wifi固件配置的问题？等大神解答！！！

liuviking

默认双向没有开通：WIFI数传模块开放双向数据功能 http://www.wifi-robots.com/thread-2985-1-1.html

xuleda

你到底是何方圣神，如此痴迷这么一件事这么多年，对我等屌丝的指导如此热心，而且还敢在中国搞开源，牛逼{:soso_e179:}

pcf_8591

xuleda 发表于 2015-6-11 15:41
你到底是何方圣神，如此痴迷这么一件事这么多年，对我等屌丝的指导如此热心，而且还敢在中国搞开源，牛逼{: ...

论坛老大，创建此论坛大牛任务！

fenggepojie

你们搞什么。。。

xuleda

liuviking 发表于 2015-6-11 14:53
默认双向没有开通：WIFI数传模块开放双向数据功能 http://www.wifi-robots.com/thread-2985-1-1.html

老大，我按照下面的方法操作了：
"1、如果从来没有修改过WIFI板的登录密码，请在浏览器输入192.168.1.1进入WIFI板的管理系统，找到密码设置项，重新设置一下密码，保存、重启。这一步一定要做，否则后面使用winscp登录时无法登录。

2、使用winscp登录WIFI板，登录用户名root，密码就是第一步设置的密码，协议选择SCP。

3、到/etc/inittab文件，把该文件中“ttyATH0::askfirst:/bin/ash --login”这一行删除或者最前面加一个#号，保存后，重启WIFI板。"
     找到了那么个文件，不过那个文件的第三行（也是最后一行）是“::askfirst:/bin/ash --login”，按照您的方法我把它注释掉了（改成“#::askfirst:/bin/ash --login”），重启WIFI板后，还是一样的现象（WIFI模块RX口始终输出4.8V高电平），不会是硬件坏了吧？

liuviking

xuleda 发表于 2015-6-11 20:11
老大，我按照下面的方法操作了：
"1、如果从来没有修改过WIFI板的登录密码，请在浏览器输入192.168.1.1 ...

串口量电平是量不出来的，你要用网络助手软件来接受来自串口-网口的数据

xuleda

liuviking 发表于 2015-6-11 23:03
串口量电平是量不出来的，你要用网络助手软件来接受来自串口-网口的数据

老大，我用示波器测量的，发现TX、RX其实都是发送，上位机发送命令后，在wifi模块的RX引脚也会输出控制命令（波形很标准），RX、TX就跟短路了似的（断电测量RX、TX间电阻值是8kΩ）。另外，咱们的串口是3.3V还是5V，示波器测得串口常态为3.4V。

liuviking

xuleda 发表于 2015-6-12 13:10
老大，我用示波器测量的，发现TX、RX其实都是发送，上位机发送命令后，在wifi模块的RX引脚也会输出控制命 ...

用网口助手来测试一下看看。USR-TCP232-TEST这个软件。
用tcp client模式，端口号2001   IP 192.168.1.1

xuleda

在小R科技技术支持的帮助下，问题解决了，除了帖子提到的细节，还有其它细节，现总结如下，供大家参考：
1、驱动板与wifi板互联的USB线，其实是一路5V电源和串口通信线，不需要USB转串口工具；
2、使用外部串口工具调试WIFI板时，需要将USB口旁边的两个跳线帽拔出（这两个跳线帽是串口通信线），防止端口冲突；
3、之前碰见的一个故障——WIFI板的RX也变成发送，是因为我用充电宝（或手机充电器）供电，而充电宝内部将usb两条信号线短接了，导致WIFI模块的串口一直工作在回环状态，所以有之前那现象；
4、与小R技术支持交流了解到，使用外部串口工具与WIFI模块通信时，会有通信失败的可能（尽管通信双方都是正常的），具体原因不明（可能跟高频干扰有关），推荐使用驱动板的串口来调试（需要编写下位机串口通信测试代码）；
5、我的下位机是Arduino，其中的串口发送函数是Seria.print()，使用该函数编写串口测试代码即可;