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51duino机器人创客平台全功能源码(舵机记忆/巡线避障/自动跟随/超声波避障/遥控电视)

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发表于 2015-7-11 13:49:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
51duino机器人创客平台全功能固件(舵机记忆/巡线避障/自动跟随/超声波避障/遥控电视) 2015-7-11更新。
指令合集:
FF130100FF 跟随模式
FF130200FF 巡线模式
FF130300FF 红外避障模式
FF130400FF 雷达避障模式
FF130000FF 切换至手动控制
FF330000FF 读取当前各通道舵机值并归位
FF320000FF 保存当前各通道舵机值
FF50000XFF 红外家电学习,X取0-9
FF51000XFF 红外家电发射,X取决于学习模式中选择的值。
例如:先发送FF500001FF,让机器人学习了一个“频道加”按钮,然后通过发送FF510001FF即可让机器人控制电视“频道加”

典型传感器接线图



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发表于 2015-7-11 14:24:58 | 显示全部楼层
终于等到了,谢谢分享
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发表于 2015-7-11 17:10:34 | 显示全部楼层

终于等到了,谢谢分享
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发表于 2015-7-11 20:18:13 | 显示全部楼层
这可是个好东西啊
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发表于 2015-7-11 22:07:52 | 显示全部楼层
终于等到了
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发表于 2015-7-12 07:49:32 | 显示全部楼层
楼主辛苦了,真是好东西
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发表于 2015-7-12 10:57:53 | 显示全部楼层
不错不错,资料很全
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发表于 2015-7-12 12:15:38 | 显示全部楼层
感谢群主一直以来的敬业与帮助!
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发表于 2015-7-12 15:41:54 | 显示全部楼层
嗯,不错不错
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发表于 2015-7-12 19:27:35 | 显示全部楼层
不错,赞一个。
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