多功能蓝牙DIY小车，横空出世了~~~~~~

小笨熊2015

     大学四年，人生最美好的年华。记得初入大学之时，自己独自一人从遥远的内蒙古呼和浩特出发，奔赴辽宁本溪。临走之前，自己彻夜难眠，于是用手机写下毛泽东最著名的那首诗：孩儿自幼出乡关，学不成名誓不还。埋骨何须桑梓地，人生无处不青山。初入大学的时候，心情确实糟糕透了，当时憎恨自己为什么会来这么一个小地方，一个多星期彻夜难眠，一想到自己在这样的学校呆四年，心都碎了。当时电话里一个劲的喊着要回去复读。可家里人不让，记得姐姐当时电话里给我来了一句：“要么给我老老实实的在那呆着，要么卷铺盖滚回来，以后你就自己供自己读书吧。”经过了几个多星期心理的斗争与挣扎，自己总算是走出心理的那个阴影。虽说自己是一个男生，可那几个星期自己每天晚上都在以泪洗面。因为，我感觉我这辈子彻底完了，当理想和现实出现巨大的反差时，真正才是最痛心的时刻。当时一个高中同学和我说："在差的学校也会有好学生，要相信你自己。”于是自己逐渐学会适应这个大学，调整好心态，慢慢的开始了自己的大学四年之旅。一、军训，刹那间的美丽     
     一切都是逝去的美丽，一切也都是回眸一笑的宁静与洒脱。与你初识，在军训操场。记得那是一个酷暑炎炎的夏季，虽然已经步入初秋的九月，可是再美的夕阳依旧抵挡不住那残酷的誓言，终究我们都要被暴晒在军训的操场，终究我们都要站10多分钟的单腿正步。或许是由于体质的虚弱，有的同学竟一个个的倒在训练场上。就在这时一个穿着蓝色运动服、撑着遮阳伞的小个子老师来到了我们面前，我以为她要训斥那些倒地的同学，我以为我们要被狠狠的训一顿、、、可那始终是自己的一种猜想，至今让我难忘的是，她在用一种最美的行动去诠释着作为一名辅导员的使命，她在鼓励后来者要坚持，坚持下去就是最后的胜利。一个很小的举动却成为了我们师生之间日后最默契的语言，她也成为我人生的启蒙老师，我最好的恩师。
二、学委，梦想开始的地方
     军训完不久，便开始了班委选举事宜。说是投票选举。其实，一些重要班级干部早已内定，有的同学甚至在没有开学的时候，就已经安排好了床铺。想一想这就是社会，当年，宿舍和我最好的哥们---我的徒弟竞选的是团支书，我竞选的是学习委员。竞选的前一个晚上，我准备完自己的演讲稿后，就帮着修改徒弟的演讲稿，就这样我们两一直相互交流到晚上12点多。夜深了，人静了。我们都在相互祈祷，祈祷明日不被落选。可该来的总是会来，最终，徒弟落选了。几乎所有的同学都认为徒弟是最棒的，最有资格当选团支书，可是没有，结果总是事与愿违，后来才知道，据说那个同学家里认识学校的某某领导，这就是中国，这就是中国的社会，有才能的人得不到重用，为什么一些岗位事故频发？为什么一个电梯竟会出那么多事故？如果少走一些门路，多一些真才实学的敬业精神，那该有多好。不过，我还是要感谢我的恩师，最后能让我胜任学委一职。虽然我没有当好这个学委，但那只能怪我自己最后走向了另一个极端，人生有舍才能有得。对于一个性格内向，严于律己、习惯较真的人来说，根本不适合当什么班委，那样只能让你更加痛苦。这也是自己最后为什么选择考研的原因。大学，你改变不了什么，你改变不了任何人，你改变不了舍友们每日打游戏的堕落，你改变不了抄作业成风的歪风，改变不了人性的冷漠。不要想着实心踏地去帮助一个人究竟会有多大收获，那样就大错特错了，现在尤其独身子女较多，自私的性格早已忘记了感恩的存在。但作为一名大学生，你唯一能够改变的人是你自己，真正最困难的时刻，也只有你自己才能够帮助你自己。
三、爱情，成长的催化剂
     都说没有谈过恋爱，没有挂过科的大学生不是真正意义上的大学生。至今，我仍然不知道自己做错了什么？如果说错，那应该错在对一个人太好了吧。我们相识在大一，女孩儿长的并不怎么漂亮，刚军训的时候，没太在意这个女孩儿的存在。就在某天翻开班级学生的名单时，顺便扫了几眼，发现竟然有一个女孩儿是自己的老乡，老乡见老乡两眼泪汪汪啊。就这样我们的感情便慢慢加深了。每到期末考试的时候，总会自己亲自整理复习笔记，把所有知识的重点和难点以及必考点圈出来，让她背诵。每到吃早餐的时候，总会为她端一杯热气腾腾的牛奶，每到考计算机二级时候，总会为她购买最棒的书籍，然后辅导她编写程序。每到英语四级的时候，总会整理出常考单词及句型，直到后来他所有的都过去了。等到成绩公布的那天，我发现他所有的成绩都挺高，四级还过了，可是我没有，我的四级考试第一次就这样石沉大海了。每次在她心烦意乱的时候，我总会给她讲许多笑话，逗她开心；每当自己和舍友外出游玩时，都会为她买一大堆礼物，哄她开心。就这样，慢慢的两年过去了，她始终还是离我而去了。如果说错，那应该错在我对她太好了。直到那刻，我才明白原来所有的感情只不过是一层掩着纱布的窗户纸，一切感情存在的背后都隐藏着一个巨大的谎言，一种莫名，不可名状的虚荣心在吞噬着心灵最深的怒火。自那以后，自己下定决心，一定要好好学习，活出个人样，至少得把四六级过了，还要把八千元国家奖学金拿到手，最终目标一定得把研考上。如今回想起来，我做到了，有一句话说的好，要感谢那些伤害过你的人，因为是他们让你变的更加成熟。
四、实验室，兴趣的试炼地
     依稀可以记得小的时候父亲叫来村里的师傅修电视机（黑白电视机）的情形，当时师傅拿着一个电烙铁在不听的焊接，一款带指针的万用表来回摆动，不一会儿师傅说：“电容要爆炸了”。我吓得赶紧捂住耳朵，藏在被窝，只听到叭的一声，电容是爆了。可却给我的脑海里留下不可磨灭的印记。自那以后我在想，电容是个什么东西，为什么会爆炸。儿时的我带着这种疑问，一直前行着。随着知识的积累，也知道了其中的原因；由于自己小时候特别捣蛋，总喜欢拆开家里新买的家用电器看看。有一次，自己拆开了家里的小录音机，结果等装上的时候，录音机便开始搅带。自己当时都快被吓坏了，不知道该怎么办，万一被父亲发现是自己弄坏的，自己就死定了。因为儿时的父亲一直都特别严厉，每次都会把自己打的哭天喊地。就这样，为了不被父亲发现，我偷偷的把小录音机藏起来了。那一段时光，是最艰难的时光，吓得自己都不敢说话，生怕被发现是自己弄坏的。那一段时光，基本是每天白天趁着父母外出务农时，自己偷偷拆开录音机研究，晚上睡觉的时候，思考里面的构造；就这样，经历了几个星期的琢磨，终于知道哪出问题了。于是我把玩具车的此轮用锯条锯下，改装成录音机齿轮。就这样，录音机修好了，我也很荣幸的躲过了那次被挨打的滋味，想一想挺怀念的。直到后来，自己上小学六年级之前，已经会修理录音机（发声故障，搅带故障，电源故障等等），在后来自己把刮胡刀改装成了mini手电筒，所以，我要感谢那段时光，感谢父亲的严厉教导。
     直到自己走进大学，有一次帮模电老师干活儿，看到了自己童年的梦想，瞬间被那大大的智能小车迷住了，心想这不就是自己儿时一直以来梦寐以求的东西吗？因为，儿时家里条件不是很好，每当看到隔壁邻居家的孩子有玩具玩，有面包、方便面、火腿吃，自己只能有流口水的份。有一次，自己实在是太饿了，可怎么办呢？看到邻居家的小孩儿吃着华龙方便面，自己也不能上去抢啊。于是，自己就相出一个秒招，到最后，我两还是乐乐呵呵你一口，我一口的把她的干脆面给吃了个精光，哈哈哈。每当别人家孩子扔到垃圾堆的破玩具，自己总是第一时间捡回来，拆卸改装。那时心想，我刘大鹏啥时候能够有属于自己的玩具啊？步入大学实验室的一幕，激起了我童年的欲望。于是，就这样在业余时间开始了属于我的研究——智能小车之旅，刚开始确实挺难的，连单片机最小系统都不会，刚开始都不能让小车跑直线，研究了好久才解决了问题。直到毕业时，自己做的是基于51单片机的多功能智能小车设计，可以实现：集红外避障、红外循迹、超声波测距、1602显示、倒车入库、声报报警、继电器通断、机械手抓物、手机蓝牙，PT2262/2272无线遥控于一体的多功能智能小车的设计。这款小车最大的特点是，用一款低端单片机实现众多功能的集合，网上有很多关于智能小车的资料，但大多都是功能单一，没有功能集成化。再后来，自己作为唯一应届本科生参加全国研究生电子大赛，夺得二等奖。不管怎么样，说明自己的多功能电磁场巡检小车得到了专家们的认可，我也相信以后，我会研究出更多的作品。因为，一颗不被功利所困扰的童心产生的梦想，具有巨大的发挥和想象空间。
五、命运偏爱勇者，更爱一往无前的人
     2014年12月27日，研究生入学考试考完最后一门，走出考场，感觉自己要完蛋了，感觉考的一踏糊涂，瞬间心情崩溃，第二天，恩师打电话询问考试情况，当时心情真是糟糕透了，一个寒假根本没有过好，成绩是在年前出来的，出来后，我一看成绩估计要完蛋了，因为相比往年学校学硕线，自己还是差几分，即使调剂，也是调到一个不好的专业，还不如不念，那一个寒假，一直呆在家里发呆，临走之前，已经做了最坏的打算，考上就念，考不上就直接工作吧。但所幸的是，今年刚好学校降了几分，正好我有机会能够有机会进入复试，为了不被在复试的时候刷下，自己开始认真备考，当时压力挺大，因为之前申请了期末缓考，四科期末考试+复试，但最终还是取得了不错的成绩，通过了期末考试和复试。选导师的时候，我一直以为，我那点分数只能是硕导或讲师愿意要我吧，当时打算给一个博导和硕导发邮件，如果博导不回复，就给那个硕导发。令我感到意外的是，那个博导竟然给我回复了，那个老师是出了名的严厉，一般博士都怕她三分。我想关键时刻，自己大学获得那些证书起了很大作用吧（英语六级、国家奖学金、国家励志奖学金、辽宁省励志成才优秀大学生、电子大赛一等奖、优秀学生，优秀班干部，优秀团员等等）。特别感谢我的恩师，如果没有她大学的谆谆教诲，就没有我的今天。有时候，命运偏爱勇者，但更爱一往无前之人。如果我当时自甘堕落，不去关注更多外界消息，也就错失读研的机会。
六、摆正心态，奋起直追
     为了能够站稳脚根，4月初就匆匆来到学校。本来可以毕业时候好好游玩一番，但却早早来到学校，提前进入研究生学习生涯。本来想的挺美好，到最后却和自己想的千差万别，来了将近一个多月，几乎是处在矛盾和挣扎的边缘。因为自己擅长的是硬件产品的开发与设计，阴差阳错的报考了电气工程高压电方向，当显示和理想出现巨大的反差，那种滋味真的特别难受。一开始，自己还想着要换导师，最后权衡一下利弊，最终放弃了这个念头。到最后，或许是导师了解到我大学期间搞的是硬件，于是乎，我就这样稀里糊涂的分到电机控制课题组，说实话，可以明显看出老师对那个课题组不是足够的重视，可是又能怎么办呢，进则举步维艰，退则万丈深渊。最后想了想，好运都不能发生在你一个人身上。有时候，人这辈子呀，你不愿意干啥，命运就偏偏要你干啥。既来之，则安之。希望自己早日走出这段心理阴影，重新认识自己，树立信心，早日能够把不感兴趣的东西转化成自己兴趣的一部分，争取能够做出一番成绩，及时当努力，岁月不待人。
七、结束语        
     四年有过风花雪月的美丽，有过汗流浃背的奋斗史，也曾有过那么一段刻骨铭心的感情经历。感谢我的父母和姐姐，是他们给予了我生命和受教育的机会；感谢我的大学启蒙老师——我的恩师，每当自己心路迷惘之时，总会从你那里得到最坚定的鼓励；感谢我的朋友，是你们让我懂得朋友之间的弥足珍贵，兄弟亲，一生情！最后，打算把自己的毕设成果全部开源与大家分享，并希望借此论坛结识更多的电子爱好者，以及擅长英语学习的朋友，时光荏苒，希望大家一起携手，抓住最后的学习时光，为了美好的明天，Hurry up,my friends！

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文不对题~~~~

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