51duino源代码SDK V2.0发布！【电机调速/舵机/舵机记忆/LCD12864/主大灯/全功能】

mhy137701272 · 发表于 2016-6-2 11:57:15

好东西···

kfzckj · 发表于 2016-6-3 11:19:50

下载学习，学习！

qq987564321 · 发表于 2016-6-3 13:04:54

51duino_SDK V2.0发布！
原51duino的代码比较零散，部分功能接口对于初学者来说晦涩难懂，经整理后，我们把51duino比较实用的功能均分模块规范接口，每个函数都有详细的注释，包括入口参数说明、返回值、功能，方便创客们二次开发调用。

51duino_SDK V2.0功能：
1、常规直流电机驱动
2、电机调速功能
3、8路舵机PWM驱动，舵机7,8用作云台
4、8路舵机通道记忆功能
5、P22接口主大灯功能（开灯FF040100FF/关灯FF040000FF），P22的遥控电视功能单独放到另一个版本中。
6、LCD12864显示屏功能
7、全功能：巡线遁迹、超声波避障、红外避障、防止掉落、跟随主人

各模块说明：
main.c：主函数入口点
mem.h：EEPROM扇区读写模块
motor.c：电机驱动模块
SelfTest.c：自检延时模块
Servo.c：伺服舵机模块
timer.c：定时器模块
uart.c：串口通信模块
Ultrasonic.c：超声波模块
IR.h：红外遥控电视模块
LCD_12864.c：LCD12864显示器模块