L298 原理图分享

发表于 2015-9-11 19:17:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

大家如果发现一上电电机就开始转，基本上是L298出了故障！
平时这块芯片input1 和out 1 是不会连同的，如果测量一下连同了就说明是坏的了，同理2/3/4 都试试，，如果没有联通的，恭喜你，程序坏了，考一遍程序吧！

测测通断就可以知道好不好

树莓派六足仿生蜘蛛机器人: 采用逆运动学算法，可实现旋转、平移、横移、米字型斜向行走、踮脚行走、匍匐行走、快速冲刺等动作，内置扭臀、绕XYZ轴旋转、打招呼、招财猫、盾山防御等趣味动作。具备AI机器视觉，可实现人脸识别、颜色识别、视觉巡线、二维码识别等人工智能功能。

ROS麦克纳姆轮 Moveit机械臂小车: 基于Jetson Nano主控板，小车使用麦克纳姆轮作为行进机构，可横向、侧向移动；可实时建图定点导航以及多点定位，自主路径规划，动态避障、Opencv视觉巡线，装备有XR-A3高精度大扭力机械臂，可实现Moveit插件进行机械臂路径动作规划。

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