51duino与L298N接线

blades37

       话说之前只玩过航模，飞控板上各种接线视频很多，来学智能小车后，发现接线视频挺少的，或许是我不会搜索吧。从飞控板上学来的只有GND—地、正极、信号，来学小车后，发现各种接口不会接。我喜欢自己买零件组装，对于整套购买没多大兴趣，因而也出现了许多问题，特别是各个板子间接口接线的问题，也因为错买ESP12E Motor Shield（想用它驱动24v电机），想把它与51duino连接起来，结果废了一块51duino板。之后重新再买了块51duino板，再加上一个L298N电机驱动板。论坛上没发现L298N与51duino板接线方法，仅有的一个也有人说他接线有问题，有阴影的我再也不敢乱动了，在查资料（虽然没看懂多少）、QQ群求助、淘宝老板求助中，终于淘宝老板给解决问题了，绕了不少弯路{:soso_e127:}。        好了，上面属于一个新进菜鸟的吐槽，接下来正式说说51duino与L298N接线方法，有错误的请大神指正。直接上图了：
        用L298N是为了驱动2个24v电机，L298N连线图上已给出，L298N上逻辑输入口IN1、IN2、IN3、IN4对应连接51duino上已标示出来的IN1、IN2、IN3、IN4，然后L298N所需的5V输入从51duino板上取（标示有+5v和GND的针脚，我是从大灯旁边的针脚取的电）。51duino上直接可以上电源就行了，我用的是3S12v锂电池。

nsp

学习了学习了以后少走弯路

Diy_IMRE

为什么要另外加L298呢，51duino板不是自带了L298吗？

liuviking

Diy_IMRE 发表于 2015-11-18 10:03
为什么要另外加L298呢，51duino板不是自带了L298吗？

板载供电系统最高输出12v，他的车要求24V，所以需要外挂L298N来驱动。

木棉湾-呆呆

顶一个啊{:soso_e142:}{:soso_e142:}{:soso_e142:}

Sudstudy

不错的经验总结

红嫁衣

liuviking 发表于 2015-11-18 14:10
板载供电系统最高输出12v，他的车要求24V，所以需要外挂L298N来驱动。

可以直接从51duino再加设备间接控制24V或者48V的电机？

liuviking

红嫁衣 发表于 2015-12-22 21:02
可以直接从51duino再加设备间接控制24V或者48V的电机？

可以，51duino的电机逻辑控制端口引出来了，可以外挂大功率电机模块。

小阳人

我想问一下，如果51板上装了舵机增强板了，是不是是不是这四根信号线就要插在舵机增强板上

plko1996

请问怎么控制L298N上的电压输出的呢？如果用WIFIROBOT软件的话