关于单片机判断蓝牙是否连接的问题

alasunny · 发表于 2015-12-4 17:34:34

hi,各位好
我做了一张蓝牙小车（坦克）。用的是pwm控制前进后退转向。
现在的问题如下：
当蓝牙连接断开后，单片机并不知道已经没有控制端连接了，所以小车还一直走。
蓝牙模块为HC-06。单片机使用stm32f103。控制方式为串口中断。
请问，单片机怎么判断HC-06模块是否在连接？
求教，谢谢！

liuviking · 发表于 2015-12-4 22:05:07

只有一个方法，用心跳包。
即你上位机那边，每隔几秒发送一个特定数据下去，你下位机那边如果在一定时间后没有收到这个数据包，说明已经断开了。

liuviking · 发表于 2015-12-4 22:05:16

只有一个方法，用心跳包。
即你上位机那边，每隔几秒发送一个特定数据下去，你下位机那边如果在一定时间后没有收到这个数据包，说明已经断开了。

alasunny · 发表于 2015-12-5 10:05:39

感谢liuviking，最后也是用了这个方法！

robotStudio · 发表于 2015-12-7 11:17:00

如果使用心跳包的话，会不会造成控制指令丢失的问题呢，应该概率会很小。。。

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