AGV系统构成

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AGV系统主要由AGV小车、地面导航定位系统、充电系统、无线通讯系统及中央控制系统组成。

AGV小车是系统中的基本输送控制单元，用于完成系统的基本输送任务。

地面导航定位系统由导航磁条及控制地标组成，分为地面贴敷式的磁条及埋入地下的磁条两种，AGV可以受控地沿导航磁条行走，并按不同地标的控制完成运行路线的选择及停车操作。

充电系统由充电站及自动充电机组成，AGV可以完成自动在线充电，由中央控制系统集中管理，实现24小时连续生产。

无线通讯系统主要完成AGV与中央控制系统的数据传输。

中央控制系统由计算机、任务采集系统、报警系统及相关的软件组成。主要分为地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。

AGV系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，更增加了系统的复杂性，因此，系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计、系统仿真（Simulation）到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；而上位系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。

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