新手求指导方向：电机调速

Yancy@ZJU · 发表于 2016-1-22 11:56:55

新手，想实现电机的调速，就是可以按照自己设置的速度行驶…
请问大致方向是什么？
目前成果是：
1.小车已经搭好，可以用厂家给的软件跑了。
2.知识储备：单片机（C51）汇编语言、数字电路基础、模拟电路基础、C语言基础。非计算机等专业的小白。。
求问各位前辈，下一步方向，，该怎么走……
万分感谢！

Yancy@ZJU · 发表于 2016-1-22 12:33:04

求各位高手赐教啊T.T

liuviking · 发表于 2016-1-22 15:33:21

调速就是用PWM作用于电机驱动芯片的使能端管脚，从而利用占空比实现调速。
下一步：代码烧进去，验证。

雷雷 · 发表于 2016-1-22 15:48:11

在motor.c文件中第17行有注释，左侧速度。本小白觉得，把那个数值改了速度就变了，没试验过，只是猜测，楼主可以试一试。

Yancy@ZJU · 发表于 2016-1-22 19:00:03

雷雷发表于 2016-1-22 15:48
在motor.c文件中第17行有注释，左侧速度。本小白觉得，把那个数值改了速度就变了，没试验过，只是猜测，楼 ...

弱弱地说并没有找到，这个motor.c在哪里？

雷雷 · 发表于 2016-1-23 13:30:45

Yancy@ZJU 发表于 2016-1-22 19:00
弱弱地说并没有找到，这个motor.c在哪里？

我用的是51duino小车，直接在论坛里下的51duino源代码SDK V2.0，里面有这个文件

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