51duino源代码SDK V2.0中为什么没有steer.c

雷雷

小白想通过裸机程序控制舵机，于是研究51duino源代码（2.0的版本）找到了与舵机有个的几个文件servo.c  servo.h和 steer.h。
可是servo.c  servo.h只是设置舵机角度的，并不能让舵机转动。
小白在steer.h文件中发现了Steering_Engine_Control(void)函数，小白觉得这就是让舵机转起来的函数。
但是！！！
源码包中并没有steer.c文件，所以Steering_Engine_Control(void)只是被声明了，而没有进行定义！！
请问，哪位大神有steer.c的源码？
还是，我的想法是错的，让舵机转起来根本不需要Steering_Engine_Control（）函数。
求指教!

liuviking

Steering_Engine_Control（）函数在舵机库里面，steer.lib，直接调用接口。

心晴云轻

怎么用.lib文件呢？

心晴云轻

@liuviking 怎么调用.lib文件呢？

liuviking

头文件有#include"steer.h"就是已经调用了。
接下去直接用SDK里面的舵机角度赋值函数给舵机口赋你要的角度就行了。