如何用MATLAB控制小车（已wifi相连）

Yancy@ZJU

51arduino小车，想用MATLAB写好一串指令后发给小车，小车可以连续地执行指令，跑出一条期望的路线。
有没有会MATLAB的前辈，求教一下指令该怎么写？

我之前试过的程序如下：
t = tcpip('192.168.1.1',2001);
fopen(t)
a=dec2hex(1095216922879);  %把FF000400FF从十进制转化过来
fprintf(t,a)

可是小车没有反应……用串口小工具直接发送FF 00 04 00 FF给小车，小车倒是可以前进。
非常疑惑，求有经验的前辈指点一二，谢谢！

Yancy@ZJU

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