土豪 机器人 EX 一边电机一直转

sgrobotman

刚刚买的 土豪 机器人 EX ， 因为工作忙，这几天开始组装后， 一开电，  一边电机动， 一边不动，一直转。
电机测试直接 12V 电源， 两个都没问题。
不知道为什么 ？？

liuviking

来个照片看看你的接线

sgrobotman

就只接电机也是一边转

liuviking

sgrobotman 发表于 2016-1-29 01:26
就只接电机也是一边转

移除电机，让一个人帮你发送指令，然后用万用表分别测量一下两个电机输出的电压，记录一下是什么情况？

sgrobotman

谢谢通过网上支援，已经确定是板子坏了。 过完年会寄回给你们退换。  新年快乐 ！

sgrobotman

楼主， KEIL 里面  有个  select device for Target 1  选哪一个 ?

liuviking

sgrobotman 发表于 2016-1-31 23:02
楼主， KEIL 里面  有个  select device for Target 1  选哪一个 ?

无需选择，直接双击工程文件，直接编译。

sgrobotman

楼主，
我的机器人用手动模式可以控制自如，没有问题。
但是如果用自定义指令（跟随或循线或避障模式）就会一直转。
我的超声破传感器也接了，但是雷达面板也看不到障碍物。

为什么 ？是不是我接错 或  设置错了 ？
附上我画的接线图，如果对也希望可以和大家分享， 减低安装错误。

liuviking

首先你在发表回复的时候要引用被询问者的留言，否则别人是不知道你有问题提出的，今天凑巧我看到了。
第一个问题，一直转说明有一侧的电机接线位置需要调整，你看看切换到巡线模式后，哪一侧的电机是向后转的，就把这侧电机的两根线对调位置接，让整车呈现前进状态。
第二个问题，超声波传感器目前用作了避障，没有数据回传，如果需要的话可以在我们的源代码里面把那个数据回传接口放开，然后生成一个新的固件，刷入到主控板，就可以实现数据的回传。但是这个还不够，还需要根据这个教程把WIFI模块的双向数据传输功能打开才能实现数据回传并在上位机显示：WIFI数传模块开放双向数据功能 http://www.wifi-robots.com/thread-2985-1-1.html

sgrobotman

liuviking 发表于 2016-2-17 19:58
首先你在发表回复的时候要引用被询问者的留言，否则别人是不知道你有问题提出的，今天凑巧我看到了。
第一 ...

谢谢楼主 在新年期间还积极回复！我还以为要等到 过完年后才会回复。

楼主，我是单片机新手，请问哪里有比较仔细的教程 教导设置和用 KEIL 4 来生成你的机器人固件 ？

祝你新年快乐，生意兴旺，猴年发大财！