土豪 机器人 EX 一边电机一直转

sgrobotman

liuviking 发表于 2016-2-19 16:08
http://pan.baidu.com/s/1hr2mLZu  这个确认可用。

谢谢楼主！ 终于可以生成固件了。
可以玩咯！每天学一点， 好开心！

sgrobotman

liuviking 发表于 2016-2-19 11:05
把黑色和红色对换位置接一下看看。
红外避障模式下，就是遇到前方障碍就停车，或者行驶到悬崖边沿就停车 ...

楼主，红外避障模式我已经弄好了。非常谢谢！
但是车大灯还是不能亮。
红黑线对换还是一样，开启和关闭机器人时才闪一下。

sgrobotman

sgrobotman 发表于 2016-2-21 22:17
楼主，红外避障模式我已经弄好了。非常谢谢！
但是车大灯还是不能亮。
红黑线对换还是一样，开启和关闭 ...

对不起，记错了。
红黑线对换大灯也没有亮，开关也不会闪。

suyijiang

sgrobotman 发表于 2016-2-22 10:17
对不起，记错了。
红黑线对换大灯也没有亮，开关也不会闪。

先确认一下led好的，再确认一下线路

liuviking

sgrobotman 发表于 2016-2-22 10:17
对不起，记错了。
红黑线对换大灯也没有亮，开关也不会闪。

用万用表确认一下切换灯指令下去后，P22电压有没有变化。

sgrobotman

liuviking 发表于 2016-2-22 15:03
用万用表确认一下切换灯指令下去后，P22电压有没有变化。

楼主，大灯可以控制开关了，是我自己大意。一直以为系统设置里面 的大灯开关指令是对的。后来察看了源代码LIGHT.C 里面才知道

/*P22 大灯控制协议  FF040100FF开灯   FF040000FF关灯*/

设置了就好了。不好意思！
谢谢楼主耐心指导！！

sgrobotman

liuviking 发表于 2016-2-22 15:03
用万用表确认一下切换灯指令下去后，P22电压有没有变化。

楼主， 我也买了 51duino + 很多传感器。 请问哪里有 这些传感器 PIR， DHT11， LCD 等等的 教学资料 ？
怎么接和测试 ？

liuviking

sgrobotman 发表于 2016-2-25 23:35
楼主， 我也买了 51duino + 很多传感器。 请问哪里有 这些传感器 PIR， DHT11， LCD 等等的 教学资料 ？
...

http://www.wifi-robots.com/thread-7603-1-1.html 下载一个RobotStore，里面有案例。

sgrobotman

liuviking 发表于 2016-2-26 10:49
http://www.wifi-robots.com/thread-7603-1-1.html 下载一个RobotStore，里面有案例。

没有         D-SUN人体感应模块的资料。PIR Output   ANALOG 0V-3V 怎么读 ？

liuviking

sgrobotman 发表于 2016-2-26 12:38
没有         D-SUN人体感应模块的资料。PIR Output   ANALOG 0V-3V 怎么读 ？

这个模块可能就没有了