机器人

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我今年大一 计算机专业 想做那种清理垃圾机器人 带机械手臂的 。。正在放寒假 想学点东西准备一下 但网上说的太笼统 而且网络普遍都一样的 所以想请教一下 各位高机器人的 我应该从何学起 我们就算是一个队伍吧一共8个人 我应该如何分工 先学什么后学什么 或者说针对我这个设想：1带机械手臂2可以爬楼梯3避障4携带垃圾桶5装有摄像头 手机或者什么可以进行监控 （或者自动识别垃圾 ---物体 进行抓取） 另外我刚买了stc89c52rc 51单片机还没到手。。。（只知道先从这方面先做） arduino ---不过听网上说 最近也很火的arduino 可以做机器人 但我又有疑惑 arduino 是可以学到东西还是别人都做好了 自己拿来 玩玩 而已 这个很开源 有必要买来学习吗？ 还有树莓派等。。。对我做机器人有帮助吗？或者说以后发展需求 还有一点 听说很多机器人竞赛都用乐高机器人套装 （嘻嘻这个是不是小儿科呢？还是另有缘由？） 现在很多东西都很开源 买个板子之类的做个什么机器人的视频很多 ~~~ 那我就不明白了 为什么有些公司或者一些地方 说做机器人 大一做不了 不可能之类的 。。。说做这个要好几年 而且必须有基础 这是为什么啊            另外我十分喜欢3d打印机  刚刚卖了一台在组装  希望减少成本                  目前我的要处理的问题是  其中机械手臂要学什么才可以做出来？ 请指教

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补充一句  我对这个论坛还不太熟悉  不常登录 也可能不能及时看到回复，，如有想和我交流并且有空的话qq1319540839
真心能得到大家指教  尤其是搞过 3d大打印机  机器人  机械手臂 的人    在此先谢过了
也希望帮忙转发   帮忙 能得到学做机械手臂这一初步想法的实施计划

liuviking

主要把51单片机控制原理搞清楚了，就没有难度了。但模型终归是模型，如果要做大了，确实很多问题存在，那些机器人公司说不好做是有道理的。