【求助】关于超声波避障

zpj1995 · 发表于 2016-3-1 13:31:38

在最新版小R科技的PC 控制端可以看到有一个超声波避障的按钮，直接点这个就可以实现避障吗还是下位机的代码也要重写？

zpj1995 · 发表于 2016-3-6 10:03:37

zoutiequn 发表于 2016-3-4 15:31
要是手机上位机里多出个控件来启动超声波避障就更好了。。。。

主要是手机里没有自定义的模块

liuviking · 发表于 2016-3-1 15:03:47

如果是工作室的套件，那么内置了各种模式的代码，只需要按照软件提示接好线，然后发送命令下去就行了。

zpj1995 · 发表于 2016-3-1 21:47:47

liuviking 发表于 2016-3-1 15:03
如果是工作室的套件，那么内置了各种模式的代码，只需要按照软件提示接好线，然后发送命令下去就行了。

好的还有一个问题呀论坛里这个帖子http://www.wifi-robots.com/forum ... d&tid=3328WIFI/简单介绍如何拓展上位机功能里面有这样一个步骤：
仿照其他按钮，在button2_Click()这个事件中加入让舵机5旋转90度的代码：
01.RobotEngine2.SendCMD(controlType, RobotEngine2.CreateData(0x01, 0x05, 0x5A), comm);//舵机5旋转90度
这段代码是怎样编写的呢？它的函数的定义在哪里查询？

liuviking · 发表于 2016-3-2 09:44:54

zpj1995 发表于 2016-3-1 21:47
好的还有一个问题呀论坛里这个帖子http://www.wifi-robots.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3328WIF ...

函数定义在引擎文件里面，看不到的，只管按这个调用就行了。

zpj1995 · 发表于 2016-3-2 12:54:08

liuviking 发表于 2016-3-2 09:44
函数定义在引擎文件里面，看不到的，只管按这个调用就行了。

哦有没有完整介绍调用的帖子？比如说 http://www.wifi-robots.com/thread-938-1-1.html WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台源码API调用说明这个没有说明CreateData(byte type, byte cmd, byte data);
各类型位分别是什么？只说了舵机类型是0x01

liuviking · 发表于 2016-3-2 12:54:52

zpj1995 发表于 2016-3-2 12:54
哦有没有完整介绍调用的帖子？比如说 http://www.wifi-robots.com/thread-938-1-1.html WIFI/蓝牙智 ...

WIFI机器人网·机器人创意工作室上位机与下位机通信协议(V1.1版) http://www.wifi-robots.com/thread-7051-1-1.html

zpj1995 · 发表于 2016-3-2 12:57:03

liuviking 发表于 2016-3-2 12:54
WIFI机器人网·机器人创意工作室上位机与下位机通信协议(V1.1版) http://www.wifi-robots.com/thread-705 ...

版主给力！多谢了

zoutiequn · 发表于 2016-3-4 15:23:26

给的资料里的GND和VCC居然是接到3.3V那边的。。没有参数害的纠结了好久，以为是传感器坏了。。。。

zoutiequn · 发表于 2016-3-4 15:31:53

要是手机上位机里多出个控件来启动超声波避障就更好了。。。。

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