求教：怎么让机械臂动起来？

雷雷

小白的车是51duino智能车，源码是论坛里的51duino_SDK，小白想改动源码让智能车启动后机械臂自动转动起来，而不是通过电脑控制机械臂，请问应该改动哪些地方，怎么改，求教！！

liuviking

定时器0初始化函数Timer0_Init();执行完毕后，就可以对8路舵机进行实时控制了，其实就是对机械臂的控制。自己动起来的话，就把各个舵机角度赋值函数SetServoAngle(uint16,uint16);写在main.c的while(1)循环里面，同时要加入适当的延时来确保转动效果。