已知加速度和高度如果计算物体的运动轨迹？

梦想没有终点

机器人安装了陀螺仪和高度传感器，在没有GPS定位地理坐标的情况下，如何求出物体的运动轨迹？  想用陀螺仪求出三轴加速度，高度传感器算出高度， 在一定时间t内，一定能求出3个方向的加速度a，和速度v，利用物理公式，计算出物体的3个方向的位移，矢量的相加减求出实际的位移。
  时间t不断的变化，在三维空间形成一个个点，点连接成线，从而形成了轨迹，此方法是否可取？ 如果可取的话具体的用什么算法呢？求整体运行架构和计算公式 ，不可取的话理由以及可取的方法

liuviking

地面要是打滑，岂不是不准了？

梦想没有终点

老大，liuvking，快来，顺便请教下你的上位机中画出不同的轨迹，机械手就按照指示操作，这个原理是什么呢？

梦想没有终点

知道初始位置和初始速度加速度积分可得速度,速度积分可得位移.，如果这样的话，可以吗？

梦想没有终点

liuviking 发表于 2016-3-26 11:11
地面要是打滑，岂不是不准了？

不要求十分的准确，有办法么？