求问：51duino哪个函数能延时功能？

dafanshu

大家好，求教一下对于“小R科技”卖的小车（51duino)，哪个函数能延时功能？我想做的是：启动小车往前跑（比如跑一秒），然后小车停下。
为此我编了如下程序
                       MOTOR_GO_FORWARD;
                  Delay_Ms(1000);     /此函数实现延时1000ms？
                  MOTOR_GO_STOP;   


可是并不凑效。小车只是往前跑而已。
请教一下原因是什么?
谢谢

liuviking

你把这个代码放在哪里了?如果是while主循环里面，那么是看不到效果的，因为  MOTOR_GO_STOP 刚执行完毕又跳到MOTOR_GO_FORWARD; 除非你在MOTOR_GO_STOP; 后面也加上延时才能看到停止若干秒后继续前进。

dafanshu

你说的对，我写的函数最终会被while主循环调用。
如你所说，在最后加上一句Delay_Ms(1000)就能看到效果了。
谢谢指教啦。