用STM32改的下位机程序，怎么解析上位机发的指令

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这是这个wifirobot的上位机API：public byte[] CreateData(byte type, byte cmd, byte data);
作用：构建数据包
参数：type:类型位，cmd：命令位,data:数据位
返回值：返回5位byte格式数据包，包头包尾均为FF，无校验位
例程：
byte [] data= CreateData(0x01, 0x02, 0x03);
返回的data的值为：FF 01 02 03 FF；


请问怎么通过STM32DE 下位机的库函数USART_ReceiveData()；把这几个数据读取之后分别存在三个变量里面，即在下位机里定义三个变量 type，cmd，data，然后分别接收上位机的type，cmd，data；


感觉说的不是很清楚，我是想接收这些数据然后让不同的舵机或者电机转动，第一个type是代表舵机或者电机（01代表舵机，02代表电机），cmd代表几号舵机或者电机（因为不止一个舵机和电机），data代表舵机转动的角度或者电机转动的速度。请各位大神帮帮忙，指点一下  万分感谢！o(∩_∩)o




库函数是这样定义的
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));

  /* Receive Data */
  return (uint16_t)(USARTx->DR & (uint16_t)0x01FF);
}

liuviking

参考这里：www.51duino.cn SDK里面的uart.c文件，里面有一个串口解析函数，分别把数据按位提取出来。