请教自定义按键

淇亮灯具

liuviking 发表于 2016-6-18 11:20
IN1接P36，IN2接P37，IN3接P21，IN4接P33，ENA和ENB接5V，在51duino板上随意找一个5V接上。
然后修改51d ...

{:3_61:}谢谢老大 ，辛苦辛苦

淇亮灯具

liuviking 发表于 2016-6-18 11:20
IN1接P36，IN2接P37，IN3接P21，IN4接P33，ENA和ENB接5V，在51duino板上随意找一个5V接上。
然后修改51d ...

老大，你的hex文件烧进去后搜索不到无线wifi了 链接不上

liuviking

淇亮灯具 发表于 2016-6-18 17:03
老大，你的hex文件烧进去后搜索不到无线wifi了 链接不上

这个和wifi模块没有任何关系的，只是烧到51duino板子里面的。你看看是不是电量不够或者哪里出其他问题了。

淇亮灯具

liuviking 发表于 2016-6-18 17:13
这个和wifi模块没有任何关系的，只是烧到51duino板子里面的。你看看是不是电量不够或者哪里出其他问题了 ...

嗯，估计是我把天线拔了的缘故，老大再帮我改下，我要一个键同时控制两个输出正转，再一个键同时控制输出反转，如果一个键控制一个输出，高速电机带不动，两个输出并联能带动

liuviking

淇亮灯具 发表于 2016-6-18 19:42
嗯，估计是我把天线拔了的缘故，老大再帮我改下，我要一个键同时控制两个输出正转，再一个键同时控制输出 ...

修改motor.h文件即可

1. /*
   
2. 版权声明：
   
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5. 小R科技保留付诸法律起诉侵权的权利！2015-8-22
   
6. By WIFI机器人网·机器人创意工作室
   
7. */
   
8. #ifndef _MOTOR_H_
   
9. #define _MOTOR_H_
   
10. 
    
11. 
    
12. #include "type.h"
    
13. #include "config.h"
    
14. 
    
15. void Motor_Init(void);//声明电机驱动函数
    
16. void Delay_ForBarrier(uint32);//声明延时函数
    
17. void Cruising_Mod(void);//全功能选择模式
    
18. #define MOTOR_GO_FORWARD   MOTOR_A_CON1=1;MOTOR_A_CON2=0;MOTOR_B_CON1=1;MOTOR_B_CON2=0;LED1=0;LED2=1;LED3=1;LED4=1 //车体前进                                    
    
19. #define MOTOR_GO_BACK           MOTOR_A_CON1=0;MOTOR_A_CON2=1;MOTOR_B_CON1=0;MOTOR_B_CON2=1;LED1=1;LED2=0;LED3=1;LED4=1 //车体后退
    
20. #define MOTOR_GO_RIGHT           MOTOR_A_CON1=0;MOTOR_A_CON2=1;MOTOR_B_CON1=1;MOTOR_B_CON2=0;LED1=1;LED2=1;LED3=0;LED4=1 //车体左转
    
21. #define MOTOR_GO_LEFT           MOTOR_A_CON1=1;MOTOR_A_CON2=0;MOTOR_B_CON1=0;MOTOR_B_CON2=1;LED1=1;LED2=1;LED3=1;LED4=0 //车体右转
    
22. #define MOTOR_GO_STOP           MOTOR_A_CON1=0;MOTOR_A_CON2=0;MOTOR_B_CON1=0;MOTOR_B_CON2=0;LED1=1;LED2=1;LED3=1;LED4=1 //车体停止
    
23. 
    
24. #define MOTOR2_GO_FORWARD         Beep=1;Input_Detect0=0;Input_Detect1=1;Input_Detect2=0
    
25. #define MOTOR2_GO_BACKWARD         Beep=0;Input_Detect0=1; Input_Detect1=0;Input_Detect2=1
    
26. #define MOTOR2_GO_STOP         Beep=0;Input_Detect0=0; Input_Detect1=0;Input_Detect2=0
    
27. 
    
28. #define MOTOR3_GO_FORWARD         Input_Detect1=1;Input_Detect2=0
    
29. #define MOTOR3_GO_BACKWARD         Input_Detect1=0;Input_Detect2=1
    
30. #define MOTOR3_GO_STOP         Input_Detect1=0;Input_Detect2=0
    
31. 
    
32. #endif
    

复制代码

固件下载： 51duino_SDK.hex (15.42 KB, 下载次数: 1)

2016-6-18 20:06 上传

点击文件名下载附件
控制指令：正转，反转，停止：FF000900FF/FF000A00FF/FF000B00FF

淇亮灯具

liuviking 发表于 2016-6-18 20:07
修改motor.h文件即可
固件下载：
控制指令：正转，反转，停止：FF000900FF/FF000A00FF/FF000B00FF

{:3_41:}{:3_41:}{:3_41:}{:3_41:}

淇亮灯具

liuviking 发表于 2016-6-18 20:07
修改motor.h文件即可
固件下载：
控制指令：正转，反转，停止：FF000900FF/FF000A00FF/FF000B00FF

老大，我反转不要了 ，你再帮我加一个按键，点动的，按着就动松掉就停下的

liuviking

淇亮灯具 发表于 2016-6-19 10:52
老大，我反转不要了 ，你再帮我加一个按键，点动的，按着就动松掉就停下的

点动是由上位机实现的，但目前上位机不支持自定义点动功能。

淇亮灯具

liuviking 发表于 2016-6-19 21:52
点动是由上位机实现的，但目前上位机不支持自定义点动功能。

嗯，谢谢老大

淇亮灯具

liuviking 发表于 2016-6-19 21:52
点动是由上位机实现的，但目前上位机不支持自定义点动功能。

老大，再帮我加两路控制电机正反停止，我搞不定