关于小车如何转动一定角度的问题！

hy826263720

尝试修改了下代码，但是无法成功运行.
void AvoidByRadar(void)
{
   if(Get_Distance()<0x0A)//èç1ûà×′ï»Ø2¨êy¾YD¡óú10àåÃ×′￥·￠
        {
                 MOTOR_GO_STOP;
        if((Input_Detect0 == 0)&& (Input_Detect2 == 1))//×ó2àÕÏ°-Îï
                        {
                       
                                MOTOR_GO_FORWARD;
                                Delay_Ms(2000);//óò×a
            }
               if((Input_Detect0 == 1)&& (Input_Detect2 == 0))//óò2àÕÏ°-Îï
                        {
                                MOTOR_GO_BACK;
                                Delay_Ms(2000)//×ó×a
                        }
}
        else
        {
          MOTOR_GO_RIGHT;
        }

}

liuviking

Input_Detect0 和 Input_Detect1、Input_Detect2分别是哪个红外？最好来个照片指明出来。

hy826263720

已经弄好了。程序少了个分号，出现了问题，HEX文件没写进去

hy826263720

liuviking 发表于 2016-6-21 18:01
Input_Detect0 和 Input_Detect1、Input_Detect2分别是哪个红外？最好来个照片指明出来。

程序已经弄好了，就是车子本身走的时候会向右斜怎么解决呢？

liuviking

hy826263720 发表于 2016-6-21 20:28
程序已经弄好了，就是车子本身走的时候会向右斜怎么解决呢？

如果是轮式车体，建议左右对换任意一组电机。
如果是履带式车体，调整最高的那个轮子高度，让履带松紧度处在合适状态。

whble

liuviking 发表于 2016-6-21 21:08
如果是轮式车体，建议左右对换任意一组电机。
如果是履带式车体，调整最高的那个轮子高度，让履带松紧度 ...

加速度编码是比较好的方法